五次北伐寸功未立，诸葛亮原本有一个绝佳机会灭曹魏，可惜放弃了
清初文学批评家毛宗岗在批注《三国演义》时，提到了诸葛亮有一个最好机会灭掉曹魏，可惜诸葛亮不用，“亦韩信暗渡陈仓之计，惜孔明之不用。”毛宗岗说的就是诸葛亮首次北伐时，魏延提出的“子午谷奇袭”。
魏延提出的这条计策是这样的：自己率领万余精兵从子午谷快速穿插而过，一举拿下长安和潼关；诸葛亮则率领大军出斜谷，两军会师于潼关。
诸葛亮生平谨慎，认为魏延的提议过于凶险难以成功，因此放弃。后人指责诸葛亮过于谨慎，错过了灭掉曹魏的大好机会，以至于常年北伐，寸功未立。
一千多年来，人们对“子午谷奇袭”争议不断。不过，要问诸葛亮为何不采纳魏延的计策，就要了解下诸葛亮究竟是一个什么样的人。在小说《三国演义》的渲染下，诸葛亮成为了神的化身，显然这不是真实的历史。
常言道，人无完人，诸葛亮也是如此。陈寿在撰写《三国志》中这样评价诸葛亮，“亮可谓识治之良才，管、萧之亚匹矣。然连年动众，未能成功，盖应变将略，非其所长欤！”
陈寿认为诸葛亮是一个杰出政治家，而军事才能就很一般了。诸葛亮北伐，这就意味着让一个政治家去指挥军事战斗，显然成功的可能性很小。如今我们再来看魏延的“子午谷奇袭”，是一个极富有挑战性的军事策略，跟韩信“明修栈道暗度陈仓”并没有很大的区别，两者都是凶险万分。
诸葛亮认为魏延的提议就是冒险，但魏延自己却不这么看，作为一名军事家，魏延认为必要的冒险还是需要的。在目前已能找到的史料，我们看不出子午谷谷口曹魏设有伏兵。
同时，驻守长安的是夏侯楙，此人是一个花花公子，“闻夏侯楙少，主婿也，怯而无谋。”这是一个大好机会啊，可惜诸葛亮天生谨慎，处处小心。可要是知道，军事上哪有完美的决策，无一不包含冒险成分。
可惜了魏延，作为当时的名将，英雄无用武之地，最终还落了个“脑后有反骨”，身首异处的下场。