朱元璋为了让朱棣继承皇位，故意设计害死亲孙子
公元1368年，朱元璋经过16年的奋斗，击破各路起义军后，在应天府称帝，建立大明王朝，年号洪武。此后进行北伐和西征，彻底结束蒙古在中原的统治，最终一统全国。
洪武二十五年（公元1392年）大明帝国第一个太子，朱元璋最喜欢的儿子朱标病逝。在朱元璋悲痛欲绝的同时也在考虑重立太子的人选。此时的朱元璋是想立四子燕王朱棣为太子，但出于《皇明祖训》明确规定“凡朝廷无皇子，必兄终弟及，须立嫡母所生者。”加上对大儿子朱标的喜爱，爱屋及乌，遂立了朱标的儿子朱允炆为皇太孙。
对于这个结果朱元璋是不情愿的，朱元璋清楚的知道朱允炆内心仁慈，虽适合治国，但不适合治理现在的大明王朝；而朱棣雄才大略、英武果断雄才大略，并可震慑骄兵悍将，才能让初定的大明江山更加稳固。
知子莫若父，朱元璋明白朱棣不会甘心只做一个小小的藩王，朱元璋也坚信只要有合适的理由和借口，朱棣一定可以在自己二十几个儿子中脱颖而出让自名正言顺的取得皇位。为了可以让燕王朱棣登上皇位，而又不违背《皇明祖训》的规定，朱元璋开始为了儿子起兵铺路。
朱元璋为儿子做的第一件事就是“杀”，朱元璋编制各种理由一步步将开国勋贵杀了个干净，朱允炆身边没有可带兵的将领，朱棣起兵便畅通无阻并尽可能的减少伤亡损失，让朱棣称帝后，有足够的兵力镇压将会出现的叛乱。
第二件事就是指示朱允炆在自己死后告知各地藩王不准进京奔丧。在以儒家思想治国的明朝，若不是朱元璋在为朱棣起兵铺路，怎么会让朱棣违背仁、义、礼、孝，让朱棣莫名的背上不孝的忤逆大罪。
压死骆驼的总是最后一根稻草，而让朱棣可以冒着人神共愤、身败名裂的危险去夺去皇位，压死骆驼的最后一根稻草削藩，终于在朱允炆登基后到来，朱允炆的皇帝宝座也在削藩中一点点的失去。
洪武三十一年（公元1398年）六月朱元璋驾崩，朱允炆继位，称建文帝，并开始着手削藩，洪武三十一年七月，削周王，建文元年（公元1399年）四月削齐、湘、代三位亲王，建文元年（公元1399年）六月削岷王。
不到一年建文帝连削五王，下一个被削的就会燕王朱棣。将要失去权力和地位的燕王朱棣没有坐以待毙决定起兵。
公元1399年8月6日，燕王朱棣引《皇明祖训》，号称清君侧，打着为国“靖难”旗号起兵，史称“靖难之役”，而因朱元璋的杀伐，建文帝无可以带兵的大将可用，导致朱棣的大军一路势如破竹。
经过3年多的战争，朱棣于公元1402年攻下南京，即皇帝位，年号永乐。建文帝则逃亡到福建宁德金邶寺终老。
朱元璋处心积虑的为朱棣铺路，想让儿子继续皇位的愿望得意实现。而朱棣也没有辜负朱元璋的期望，成为一代明君，史称成祖。