玄武门之变的关键猛将，射杀李元吉逼李渊退位，最终竟得了善终
尉迟敬德之所以会受到唐太宗李世民如此的信任，除了和他的战功有关，还有就是他玄武门之变的定策之功。在玄武门之变爆发前，太子李建成和秦王李世民之间的矛盾已经到达了白热化的程度，为了争夺太子之位，李建成甚至做好了刺杀李世民的准备。在这样的情况下，李世民的起事决心显得尤为重要。而促成李世民决心起事的，就是尉迟敬德。
在玄武门之变前，秦王府的人马先后得到了太子的打压，李世民陷入了太子李建成的层层包围之中，在这种情况下，谁能促成李世民起事，谁就是第一功臣。当李世民决定起事的时候，所谓李世民智囊的房杜二人却委婉的拒绝，面对这种情况，是尉迟敬德挺身而出。尉迟敬德对房杜二人晓之以情，动之以理，最终说服了二人参与到了决策之中。没有尉迟敬德，就没有房玄龄和杜如晦的辅助，也就没有玄武门之变的成功，从这一点上来说，尉迟敬德的功劳很大。
众所周知，太子李建成是被秦王李世民射杀的，而作为李世民的弟弟，齐王李元吉却是为尉迟敬德射杀的。玄武门之变发生时，太子李建成和齐王李元吉分别进入了玄武门，当时，李世民迅速张箭射杀了李建成，当他正要对付李元吉的时候，不曾想却从马上掉了下来。李元吉见状，遂也张弓朝李世民射去，要不是尉迟敬德突然出现，可能李世民就要命丧李元吉之手。
在事变高潮的时候，是尉迟敬德挺身而出，他忠身护主，迅速将李元吉击杀，并砍下了太子和齐王的头颅。没有尉迟敬德的护主之举，可能就不会有以后的大唐天子，从这一点上来说，尉迟敬德功不可没。
另外，尉迟敬德还是扶立李世民即位的大功臣，玄武门之变发生后，李世民迅速控制了整个皇宫。作为发动玄武门之变的关键人物，尉迟敬德直接带领部下闯入了唐高祖李渊的寝宫。可以试想一下，发生了如此重要的事情，唐高祖李渊不可能不知，他一旦发现太子李建成或李元吉存活，很有可能对李世民下手。只有李世民最亲近的部下，才能做到逼宫的程度，故而，尉迟敬德便成为了不二人选。尉迟敬德带领兵甲闯入高祖李渊的寝宫后，高祖李渊就立刻明白了最后的结果。也正因为尉迟敬德如此，才使得李世民轻而易举被封为太子。
我们可以发现，尉迟敬德始终都是玄武门之变中的关键人物，没有尉迟敬德的扶立，李世民很难取的成功。他多次忠身护主，李世民才能化险为夷。故而，在李世民继位后，尉迟敬德便直接被封为一等功臣，而且还与房玄龄、杜如晦两人对等。如此忠心的将领，试问哪一个君主不会喜欢呢。尉迟敬德晚年的结局也非常好，高宗年间，尉迟敬德去世。