为什么关羽看不起黄忠和马超，却看得起赵云？
首先，赵云跟随刘备很长一段时间。刘备名声大噪，建立蜀汉时，封五虎为将军。然而，封圣并不全是喜悦。关羽对马超和黄忠这五只老虎都有意见，但当他提到昭云时，却轻松地说：“子龙久随吾兄。”可见在关羽心中，也会被赵云当成自己的哥哥，那自然不会小看他。但其他人不一样，不但加入晚了，而且是秋将军，加上黄忠出身也卑微，关羽自然看不起他。然而，关羽最终还是被自己的傲慢所伤。如果他听了诸葛亮的话，在保卫荆州的时候和孙权搞好关系，就不会有今天的下场。
赵云很早就跟随刘备。他身居高位，忠心耿耿，为人谦逊，与管章关系密切。甚至有传言说赵云后来和他们三人成了朋友。在京剧中，赵云也被称为“四千岁”。可以肯定，关羽是不会轻视赵云的。其次，关羽家境贫寒，白手起家。因此，他会下意识地憎恨第二代官员和第二代富人，尤其是马超，第二代官员和第二代富人。这就像现在有些人讨厌富人的现象。当他们看到王思聪已经赚了多少钱，他们会特别鄙视，认为有一个好父亲。而昭云的出身和关羽差不多，自然也不会引起关羽浓厚的仇恨情绪。
赵云是一个好人。关羽为人忠厚，痛恨坏人。比如马超，因为投奔刘备，全家都被杀了，真是不孝！以黄忠为例，在投奔刘备之前，他背叛了自己的前任主人。赵云虽然曾经和公孙瓒在一起，但他没有背叛更大的正义。赵云之所以追随刘备，不是因为权力或财富，而是因为刘备是一个善良善良的人。
关羽、赵云没有利益冲突，但与马超、黄忠存在利益冲突。马超和黄忠作为蜀汉集团的空降兵，肯定会与关羽这个既得利益者产生矛盾。在蜀汉集团里，刘备是1号人物，诸葛亮是2号人物，关羽就是3号人物。如果马超和黄忠干得好，就会动摇关羽的地位。而赵云虽然也立了不少功劳，但地位始终不高，根本就威胁不到关羽！
关羽欣赏赵云武功(我认为这是最重要的)。关羽虽然很自豪，但还是注意运用力量说话，如他对张飞，不止一次的夸奖，说张飞是“万军之中，取敌首级，如探囊取物”!这说明关羽愿意在真正的实力面前低头。赵云为了救幼主阿斗，独自一人骑马进入曹营，身上沾满血光，七进七出，歌声和泪水，关羽自然是赞叹不已。至于马超和黄忠，虽然他们的武术水平也很高，但马超远在汉中。黄忠虽然是个神射手，但近战能力不如关羽，关羽躲闪弓箭的能力很差（请参考刮骨疗毒的情节），自然也就讨厌神箭手了。
当初秒杀裴元绍，三轮让周仓遍体鳞伤，而长坂坡七进七出……这些足以说明赵云武术。而赵云和刘备早些时候混了出来，并没有摔倒。当时刘备的影响力还很弱，刘备与赵云的关系也很好。他们甚至睡在同一张床上。也许是因为刘备的关系，当时军营里人很少，所以我们一起打，一起玩，自然而然地就结下了深厚的友谊。
赵云有很大的贡献。当初穰山之战的时候，刘备被张郃、高览前后包围，差点走投无路，要不是赵云力挽狂澜，这才救下了刘备性命；而长坂坡之战的时候，刘备弃妻弃子而去，结果被赵云带回围城，这才救了甘夫人和刘禅；后来孙夫人想要将阿斗带回江东，赵云夺回阿斗等等。赵云为蜀汉立下了许多功勋，光这些功勋，也足够让关羽重视他了。
在追随刘备的过程中，关羽亲眼目睹了赵云的能力。赵云曾经几招就将裴元绍给干掉，对战周仓的时候也是三个回合就把他打的落花流水，这些都是关羽亲眼所见，所以他知道赵云的厉害能力。每次看三国，都有那样一个英勇善战的英雄，一匹白马，一支长枪，雄健而又雄健，忠心耿耿，保护着刘备的万里江山，纵马驰骋，让人呼之。可惜赵云加入刘备阵营还晚了一点，否则有可能成为“桃园四结义”!
关羽是一位勇敢而博览群书的军事家，颇有军事谋略，所以心里骄傲的人都不服气，却独对赵云刮目相看。这也从侧面说明赵云的能力之高，无论是武功、功德还是人生，赵云都没有说过。赵云经常和关羽、张飞一起出征，在战场上杀敌，长期相处，生死与共，加深了对赵云能力的了解，平时甚至可以一起交流思想。而马超那么厉害，潼关之战，杀得曹操割须弃袍，夺船避箭，关羽没见到，黄忠在定军山老当益壮，勇冠三军，力斩曹魏名将夏侯渊，立下大功，关羽也没见到。这就很好理解关羽为何从来不对赵云有什么意见了，赵云的实力和水平在那摆着呢。