马陵之战成为战国中设伏歼敌的著名战例，孙膑是如何做到的？
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在公元前343年，魏国为了弥补在桂陵之战损失，派军队进攻邻近的韩国。韩国不是魏国对手便想齐国请求支援，派遣使向齐国求救。齐威王答应救援后便派军队前往韩国了。在战事初起时，过早出兵势必对齐军不利，所以在征求孙膑的建议后，决定先坐山观虎斗，等待魏韩两军大干一仗后才出军支援，这样以来也是一箭双雕，既不损害名声又对自己有利。
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后来韩军五战都以失败告终，不过与此同时，魏军也十分疲惫，齐军趁这个时机进攻魏军。在公元前342年，齐威王以孙膑为军师，运用围魏救赵的战法，率领军队进攻魏国首都大梁，引诱魏军撤回就国都，方可解救韩围。魏国果然停止进攻韩国，转而与齐国决战。魏惠王将魏军撤回大梁，并迎击齐军。田忌为了赢得魏军，采纳了孙膑的建议，认为魏军非常勇猛，不可以贸然决战，只能利用魏军向来轻视齐军的和将领求胜心切的弱点，然后避开战假装很脆弱，退兵减灶引诱魏军的追击，然后再出其不意的攻击，埋伏歼灭魏军。
当时太子申本有撤兵的意向，但是其他将领不听从。所以一切尽在齐军计划之中，与魏军接触后，立即假装战败后撤。退兵减灶制造兵力不足的假象。魏军接连追击齐军三天还不知道中计。之后见齐军还在减灶，以为齐军正在溃败，魏军即丢下步兵，以轻车精锐骑兵乘胜追击，直到进入马陵。
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齐军撤退到树木茂密有极其险恶的马陵地带，孙膑判断魏军将于日落后到达这里，命令齐军埋伏于此，这个地方没有退路，孙膑用万名弓兵埋伏在马陵道路两侧，约定在夜里以火光为号，万箭齐发，还把路旁其中一棵大树的树皮剥掉，在上面写了“庞涓死于此树之下”的字样。
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经长途追击而疲惫不堪的魏军，预定时间内中了孙膑计谋而进入了设伏地点。庞涓看见有一颗树的树皮被剥掉，上面还刻着字，因此停下来，并命令人点火照明，方便看到树上所刻的文字。但他还没读完，齐军就已经万千齐发，眼见无法改变局势，庞涓只得直喊“遂叫竖子成名”，羞愧地自杀了。齐军在马陵之战中获得胜利，而太子申被俘虏，魏军大败。