同是觊觎皇位，李世民敢赶父亲下台，为何朱棣等朱元璋死后才起兵
首先，李渊和朱元璋的性格不同。李渊性格中有优柔寡断的一面，对待自己的儿子比较心慈手软，为人较为宽厚。但是朱元璋却非常狠辣，对自己的儿子也能下得去杀手。朱棣知道，自己一旦起兵失败，势必没有好下场，所以他只能选择讨好朱元璋。再加上朝中都是朱元璋的心腹大臣，他就算真的起兵，也没有多少胜算。在赢面如此之小的情况下，朱棣就算对朱允炆再不满，也不敢违拗朱元璋的意思。
其次，李世民和朱棣的身份不同。李世民直接帮助李渊打江山，地位类似于朱元璋的长子朱标，他比太子李建成的威望可是要高多了。而且李世民还手握兵权，这一点也跟朱棣不同。朱棣虽然也追随父亲朱元璋征战沙场，但是他的军功和威望，远远不如兄长朱标。虽然朱棣登基之后宣称自己的生母是马皇后，但是事实上他并非马皇后所生，而是庶出。
就算是朱标过世，当时皇位也轮不到他这个庶子来坐。所以朱棣就算是想要造反，也有点名不正言不顺。而朱元璋册立朱允炆为皇太孙，虽然大部分原因是为了早逝的儿子朱标。但是明朝讲究立长，他册立朱允炆还是有道理的，大臣们也比较支持。就算是朱元璋没有册立孙子，他当时在诸皇子中选一个继承人，也轮不到排行第四的朱棣。
再者，李世民和朱棣的处境不同。李世民和李建成势同水火，如果他坐视李建成登基当上皇帝，李建成必定会在掌权之后对李世民痛下杀手。李世民起兵实在是被逼无奈，他这也是自保的一种方法。而朱棣当时好端端的当着燕王，朱元璋虽然不喜欢他，但是毕竟是自己的儿子，朱元璋也从未想过要除掉朱棣。
朱允炆刚登基的时候，朱棣也没有想过一定要造反。明朝藩王的待遇是相当好的，朱棣在封地北平经营多年，做一辈子富贵藩王是没有一点问题的。之所以把他逼上造反绝路的是朱允炆削藩，触碰到了朱棣的真实利益，他不得不反。而朱棣起兵还不敢说是为了争权夺位，打的是清君侧的旗号。
在攻入皇城逼得朱允炆自尽之后，朱棣假惺惺地登上了皇位。继位后在给朝鲜的国书中，朱棣还坚称，说自己只是想要诛杀奸臣，而朱允炆误解了，再加上他心志不坚，所以才会做出自尽这样惨烈的事情。