凌烟阁二十四功臣之一，枪挑单雄信于马下，救李世民于重围
尉迟恭字敬德，朔州善阳人。神话小说里，尉迟恭因与秦琼保护唐太宗李世民免于龙王鬼魂之犯，成为传统门神之一。然而与旁侧剑眉凤目的秦琼不同，尉迟恭的门神像往往黎面豹眼，相貌狰狞，人们希望通过神人凶恶的形象驱逐鬼魅于门外。我国古代常将嫉恶如仇鲁莽刚直之人划入黑脸门下，尉迟恭的色彩符号，令其性格特征昭然若视。
尉迟恭生在西北朔方汉民族与游牧民族交界之处，此处盛行尚武之风，天地间满眼所见皆是狂风卷石，黄土飞沙，这黄沙的颜色也就随着年岁增长渐渐渗进他的骨子里，铸就他刚烈的性格。少年时期敬德曾从事打铁，也因此被后世铁匠奉为守护者。隋炀帝大业末，敬德参军高阳讨伐暴乱兵众，以勇闻名，提至朝散大夫。
武德二年，尉迟恭随刘武周在突厥的支持下南下进兵。三月出征，九月占领太原，十月攻占浍州。十一月，李世民率军乘坚冰过黄河，进逼宋金刚；十二月，尉迟恭与吕崇茂外合里应夹击，大败唐军，俘获多员将领；同月，吕崇茂被高祖招降，尉迟恭闻讯将其杀死，李世民趁其毫无准备，即派兵截击尉迟恭军，敬德大败，损失二千有余。寻日，救援王行本之行又遭李世民截击，尉迟恭与寻相败得只得孤身逃脱，余众尽被唐军所俘。
尉迟恭助唐俭报信李渊诛杀独孤怀恩，其归唐之心已存。武德三年，尉迟恭与寻相降唐，李世民大喜，不顾众将对自己过分信任尉迟恭的反对，授予其右一府统军的高位。
而尉迟恭作为唐初大将的生涯也就就此展开——枪挑单雄信于马下，救李世民于重围，破郑军，俘千骑；统玄甲，灭夏国；杀元吉，击破突厥。他是武艺高超，拿掉刀刃夺得李劼手中长矛的上将；他是骑马冲入敌营活捉王琬，夺青骢马的猛士；他是玄武事变中，果敢决断，极力劝说君主先下手以保全国家力挽狂澜的谏臣；他是在事变后主张饶过太子党羽缓和内部矛盾的远见者。由于他的存在，大唐内外遂定，魏征等大批栋梁才得以保留。
他也是那个拒绝迎娶公主、不愿易妻的质朴之夫。归顺李唐后，寻相与一些刘门旧将曾相继叛逃，敬德也屡遭诸将怀疑，甚至一度被押军中，然而尉迟恭凭一腔忠心，为李世民赴汤蹈火，出生入死而在所不惜，不负其"忠武之名"，名列二十四功臣图于凌烟阁。
门神像上的敬德手持竹节鞭，坐下乌骓马，黑面森严，不怒自威，颇显其武将风范。在大唐盛世的时代幕布将落之初，李世民拥有这样一批良将，可谓有了立国之本，不能说不是幸运的；然而功臣如敬德之属，能遇到高宗这样的明主又是何其幸运！不疑其忠，尽用其才，而也正是尉迟恭粗中有细，兼有儒家知尊卑、懂收敛的品质和智慧，才让他虽时而居功自傲，有"冒上"之过，却能及时知过而改，避免了韩信的悲剧命运。
"……那尉迟恭，因救白袍，在午门外拳打皇叔李道宗，打掉门牙二齿。唐王大怒，贬至田庄。到后来，白袍访敬德，那尉迟恭独坐船头垂钓，忽听得，身背后人又喊，马又叫。我乃征东薛平辽，特地前来访故交，你我金殿去交旨，保你为官永在朝。敬德言道，将军不要错认，我乃山野村夫，耕种锄刨，一粗鲁人也。"
敬德晚年退养家中，寻仙丹，建楼台，学奏乐，十六年不与外人交往。多年之后，《隋唐演义》又让他浓墨重彩的故事再次连接上烟火人间，成为百姓心中的一份希冀。其中几番传改，主客敬拜笑谈，又不知是何年、何月了。