三国演义中，刘备效仿诸葛亮智激黄忠，导致黄忠遇袭而亡
刘备攻打汉中期间，年近七旬的老将黄忠随同出征，黄忠虽然年迈，但并不服老，一心想着建功立业。张飞攻下瓦口关后，阆中一线已为刘备所有，此时曹操大将张郃率军攻打葭萌关，由于张飞驻守瓦口，马超屯兵下辨，此时刘备帐中大将只剩赵云，黄忠，魏延三人。军师诸葛亮建议说：“老将黄忠足以抵御张郃大军，只是要以言语激之，否则虽勇亦不能胜。”
刘备听后笑着点了点头。随后刘备升帐议事，诸葛亮说道：“葭萌关乃西川咽喉，张郃更为魏之名将，必须调翼德将军，才能胜任。”黄忠听后没好气的说：“军师为何看不起人，我虽老，但两臂尚能开三担之弓。”随后黄忠为了证明自己的实力，拉断了两张硬弓，引得在座诸将和刘备连连称赞。诸葛亮遂命黄忠率军出征，一战击溃张郃大军。
在接下来的定军山战役中，诸葛亮又施此计，先夸赞了一番敌将夏侯渊如何勇武，然后说在座诸位皆不能敌，欲调荆州云长率军前往，方可御敌。黄忠听了诸葛亮一番高见后，不知是计，怒气冲冲的说道：“昔日廉颇八十尚能出征，诸侯畏惧其勇，不敢犯赵，我还不到七十，定能取夏侯渊首级，献于主公军师。”诸葛亮遂命法正辅佐黄忠领兵出征，最后黄忠依靠法正之计，刀劈夏侯渊于马下，为刘备夺取汉中立下了奇功。
关羽死后，刘备率七十万大军伐吴，曾经那些跟随刘备出生入死的将领均已年迈，军中涌现出了以关兴张苞为代表的一大批小将。在战争初期，关兴张苞表现出众，而随军的老将黄忠却表现平平。
一场宴会上，刘备感慨的说：“果然是英雄出少年啊，昔日跟随朕的南征北战的将军们都已老迈无用，不过有关兴张苞二位贤侄在，何愁东吴不灭。”此话一出，本来笑呵呵的黄忠立刻站了起来，愤然离开了大帐，大喊着为关将军报仇，率本部人马冲向了吴军阵中，后遭遇敌军埋伏，中箭失血过多而死。
事后刘备非常悔恨自己说出那些话，可大错已经铸成，后悔也没什么用了。那么刘备为什么会说出这种愚蠢的话呢，难道是他真的瞧不起黄忠这样的老将吗？其实不然，当初夺取汉中时，诸葛亮两次智激黄忠的谋略给刘备留下了极深的印象，这次出征，刘备看黄忠表现平平，于是说出了上面那些话，为的就是激将黄忠，使其能够发挥最大战力。
计谋虽正确，可刘备用的有些过火了，他没有看出，这时的黄忠却已到了强弩之末，而且刘备老迈无用的措辞也太过激烈，这比当初诸葛亮的话更加直接，试想跟随了刘备多年的黄忠怎么受得了这样的话？激将法虽然是好计，只可惜刘备没有掌握好分寸，以至于一代将星就此陨落了！