史上立国最久国家，存在比周朝还久，秦始皇都没能灭掉对方
卫国的第一任国君康叔是周文王的第九个儿子，和周武王都是王后太姒所生。西周建立后，康叔被封在如今的河南禹州地区，建立了康国。康叔的侄子周成王继位之后，殷纣王的儿子武庚谋反叛乱，康叔带兵平定了叛乱，论功行赏的时候，周成王就将以前武庚的封地给了康叔，建立了卫国，国都建立在了朝歌，也就是现在的河南淇县。
当时的卫国方圆四五百里，拥有着众多的殷商遗民，是众多诸侯国中名副其实的大国。康叔当了国君之后，也是将卫国治理的井井有条，卫国成了当时百姓安居乐业的所在地。
卫国的第11代国君卫武公同样是治国之君，因为帮助周幽王平定犬戎作乱，卫国国君的爵位从侯爵提升到了公爵，可是国力如此强盛的卫国却始终没有加入春秋战国的诸侯争霸战，最根本的原因是在卫武公之后，卫国就进入了子孙争斗的混乱局面。
要么是兄弟互相杀来杀去，要么是引来另外诸侯国的势力，总是不得安宁，一直到了卫懿公，也是历史上著名的玩鹤丧志的皇帝，只贪图享乐，害的犬戎打进了卫国的国都，卫懿公兵败身死，卫国也差点从此消失。
当时实力最强盛的是齐国，在齐桓公的帮助下，卫文公复国了，并且将都城迁到了楚丘。这期间卫文公得罪了晋国公子重耳，结果重耳当上了晋国国王之后就来报复卫国，卫国先是被灭，又是复国，卫成公又将都城迁到了帝丘。
历史就没给卫国发展起来的机会，之后卫国的国君要么脾气暴躁，要么父子相残，总之卫国的实力越来越弱小，到了三家分晋的时候，卫国国君甚至因为国力衰弱而将自己的爵位贬为了君，成了别国的附属。
当秦始皇相继消灭了六国之后，卫国占据的地方只剩下了濮阳，因为太过于弱小，秦始皇也就让他继续留存了下来。一直到秦二世胡亥登基，想起了还有这么一个小国家没有被灭，就废除了卫君角的爵位，卫国就此灭亡。