公元前506年，吴王在楚王宫大摆筵宴，却突然听到有人号啕大哭
阖闾大怒：“是谁这么大胆，敢扫本王的兴致！”
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然而，等他看到大哭之人后，却怒气全消。原来此人正是吴王的爱将伍子胥，吴王打下这天下，他功不可没。
那么，伍子胥为什么在这个庆祝胜利的时候，悲伤哭泣呢？这就要从他父亲说起了。
伍子胥出身显贵，乃是楚国太子太傅伍奢的小儿子，却不想父亲得罪了奸臣费无忌。楚平王在费无忌的挑唆下，把伍奢抓拿入狱，准备问斩。
费无忌想斩草除根，就逼迫伍奢写信，骗他的两个儿子过来。
伍奢却说：“这信我可以写，但与不写也没什么区别，我的长子为人忠孝，必会来陪我，我的小儿子伍子胥，可是有勇有谋不好惹的人，你敢杀我全家，他就敢灭了楚国！”
费无忌只当他胡言乱语，楚平王也没当回事，但是，不得不说，伍奢真的是太了解自己的儿子了。
果然如他所料，大儿子伍尚，听到父亲被抓的消息就对弟弟伍子胥说：“父亲遇难，我们不去救他，就是不孝，但是，我们去了，就会被灭门，这血海深仇谁来报？不如这样，我去陪父亲，你快逃，以后为我们报仇。”
就这样，伍尚赶去陪父同死，而伍子胥则逃走，伺机报仇。
几经坎坷磨难，忍辱负重，16年后，53岁的伍子胥终于扶植阖闾坐上吴王的位置，并帮他灭了楚国。
伍子胥本该高兴自己大仇得报，然而，此时楚平王早已病死，费无忌也早被楚昭王斩首，尸骨无存。
这让伍子胥觉得，自己这仇恨无处宣泄，没有报仇快感，因此，一腔仇恨化为悲伤，才在宴席上痛哭失声。
阖闾也很无奈，只能问伍子胥：“人都死了，那能怎么办呢？”
伍子胥义愤难平，他想了想，说：“我要挖开平王的墓，亲手把他的头砍下来，解我心头之恨。”
阖闾一听，大笑道：“楚国现在是我们的地盘，别说挖个死人出来斩首，你就是埋个活人进去都没关系！爱卿想怎么办都行，只要你高兴！”
伍子胥一听这话，再也坐不住了，当下带人就去找楚平王的墓。
可是他三天三夜都没睡，四处探访、多方打听，都没能找到楚平王的墓，只知道是在东门外寥台湖附近，却不知具体地点。
伍子胥满眼血丝，急火攻心，忍不住对着苍天大喊：“老天啊，你这是不让我报这血海深仇吗？！”
没想到，他这一声喊，却引来了一个老者，老者问：“你可是要找楚平王的墓？我知道！”
这可真是“踏破铁鞋无觅处，得来全不费工夫”。
伍子胥大喜，急忙给老者施礼：“老人家，你知道在哪里？就快告诉我吧！楚平王听信奸佞，杀害我父兄亲族，我不能在他活着的时候杀了他，他死了，我也要报仇！”
老者说：“楚平王自知一生所为，天怒人怨，也担心有人会挖他的坟墓，所以，把墓藏在了湖中！”
伍子胥一听，立刻让人下水探查，果然找到了平王的墓，可是墓在水下，怎么挖？这可难不倒伍子胥。
他让人把泥沙装进麻袋，用船运到墓的上方，在墓的周围垒了一个堰，再把里面的水舀干，墓就露了出来。然而，他挖开墓一看，里面竟然只有衣冠。
正在伍子胥疑惑是不是找错地方的时候，那个老者又开口了：“这是假的，真的棺材还在下面！”
伍子胥立刻下令，继续挖，果然在下面找到了装着楚平王尸体的真棺！
看着楚平王那因为做了防腐处理，如同活人一样的尸体，伍子胥怒火冲冠，一把将尸体拉了出来，用九节鞭抽打，打了个筋骨尽断。
伍子胥对着平王一顿输出，可还是不解恨，他大骂道：“你个昏君！忠奸不分，要眼睛有何用？！”一下就把尸体的眼珠子给挖了出来。
然后，他又用脚踩住平王的身体，一把揪住头发，把脑袋拽了下来，踢入湖中，随后命令手下，把已经破烂的尸身和棺材捣碎，弃之荒野，这才消了心头之恨。
心情平复下来后，伍子胥才觉察出老者的古怪，转过头来问他：“你怎么知道平王墓的所在，还对墓中情况那么了解？该不是会是什么妖怪吧？”
老者看着眼前的情景，一副满意的表情，说：“我并不是什么妖怪，我只是个石匠，是给平王修墓的石匠，当初，平王为了不泄露墓的位置，要把修墓的工匠都杀了，我侥幸逃脱，就一直藏身在这附近。”
老者看了看伍子胥说：“如今你大仇得报，我又何尝不是呢？将军不会吝啬舍给我几个小钱，让我买点纸钱，告慰一下我那些死在平王手中的老伙计们吧？”
伍子胥一听，哈哈大笑：“报应啊！这是平王应得的报应！”遂命人打赏老者。
伍子胥掘坟鞭尸，可谓是首开先河，后世对他这一行为也是看法不一。
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司马迁赞赏他，认为他能忍辱负重，最终大仇得报，是真丈夫；也有人说他残忍无礼，不配为人。
但是，也许万事在冥冥之中自有定数，楚平王的这种下场，也是因果循环、报应不爽。