楚国的历史是怎么发展的，楚国从何而来？
中原地区周天子，郑国，齐国的故事说得差不多，让我们看看南面一个被中原人称为蛮夷的国家正在悄悄地崛起。
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这个国家就是楚国。
楚之先祖出自帝颛顼高阳。高阳者，黄帝之孙，昌意之子也。高阳生称，称生卷章，卷章生重黎。重黎为帝喾高辛居火正，甚有功，能光融天下，帝喾命曰祝融。共工氏作乱，帝喾使重黎诛之而不尽。帝乃以庚寅日诛重黎，而以其弟吴回，为重黎后，复居火正，为祝融。吴回生陆终。陆终生子六人，诉剖而产焉。其长一曰昆吾，二曰参胡，三曰彭祖，四曰会人，五曰曹姓，六曰季连，芈姓、楚其后也。——《史记·楚世家》
根据史记的记载，楚国的历史是从一段神话开始的：据说楚国是帝颛顼的后代，传了几代后当了祝融这个专门管理火正的官。
到了陆终这一代，娶了鬼方氏的妹妹女嬇，这个女嬇估计是世界上最早的剖腹产产妇，而且是世界上最早的六胞胎产妇，大概是怀得太多，生不下来，所以用刀割开了肚子，生了六个男孩。这六个孩子分别是昆吾，参胡，彭祖，会人，曹姓，六曰季连。孩子是保住了，但母亲是没了。
根据司马迁的说法，楚国是黄帝之子昌意之后。楚人的祖先之一重黎曾为帝喾的火正，因有功，被命为祝融。以后其弟吴回继之。吴回第六子季连，芈姓，是楚人的直接祖先。
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新出的《清华简》中有《楚居》一篇，是楚国人对自己历史的追溯。和史记的记载不一样的地方是，上面记载季连是商朝一代名王盘庚的女婿。季连初居于隈山，后来逆流而上，遇上了盘庚的女儿美丽善良的妣隹，于是娉为妻子，并生了程伯、远仲两个儿子。季连的孙子穴酓又娶了一会名叫妣匽的女子为妻，而剥腹产子的事就发生在妣匽身上，妣匽更因此而死。
其实楚是东夷人的可能性更大，自称颛顼之后应该是楚人接受中原文化之后的自高身价，就象后来的北魏北周契丹都附会自己是黄帝或者炎帝后代一样。
以后楚国在商朝的时候做了商的属国。周文王的时候，季连的一个后代叫鬻熊的，看到纣王不行了，就投靠了周文王。
到了鬻熊的曾孙熊绎时，封楚国的子爵，楚国按照中原的形势建立了个国家。
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周成王“举文、武勤劳之后嗣，而封熊绎于楚蛮，封以子男之田，姓芈姓，居丹阳”
但是，楚国和周人只是名义上的君臣关系，周王实际上根本管不了楚人，特别是楚国逐渐强大之后楚人一向勇敢顽强，尚武之风浓烈，周围的小国都渐渐被他吞并。
楚人立国后，与中原诸侯一样，必须按时述职进贡。熊绎携带桃弧棘矢等地方特产，涉渡汉水、丹江，翻越秦岭，风尘仆仆，以事天子。楚人除贡桃弧棘矢外，还贡苞茅。在岐阳会盟上，熊绎管理置茅缩酒，并与鲜卑酋长一起“守燎”，是无资格参加诸侯盟会的。这一方面说明熊绎地位之低下，另一方面也说明楚国不仅有进贡苞茅的义务，其国君还须亲自主管缩酒仪式和“守燎”祭天。
周昭王征讨东夷，令楚人贡船，结果楚人送上条用鱼胶沾底的船，船到江中，自动解体，昭王被淹死。这对周王室的脸面自然是个重大的损失，因此忌讳谈这事，楚国人当然也不会蠢得到处宣传，双方都竭力淡忘这事，既然大家都想忘，当然很快就忘得干干净净了。
此后，周王朝由盛而衰，楚国则日益发展强大，逐步走上与周王室分庭抗礼的道路。
周懿王死后，他的儿子夷王争不过他亲叔叔孝王，被孝王夺去了君位，孝王死后，诸侯共立夷王为君，夷王感激诸侯，亲自下阶拜见，从此周王的威望大减。
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诸侯也不来朝见，而且互相攻打，周王室也没有能力禁止，楚王熊渠派兵打败了庸，杨粤和鄂三个小国索性封三个儿子分别为句亶王，鄂王，越章王，这是楚国第一次称王。
周厉王时，强化国家机器，垄断国家资源，对周边“荒服”地区，不断攻伐，荆楚亦不例外。熊渠为了保存实力，避免与周王朝正面冲突，于是自动去其王位，取消对儿子的分封，继续臣服于周。熊渠的这一方针，对后来楚国国君影响很大，奠定了后来楚国立足于江汉、争霸中原的战略基础。熊渠自称“蛮夷”，“不与中国之号谥”，成为楚人一大精神支柱。楚人长期以来师夏师夷、以夏变夷，创造出具有强大生命力的荆楚文明，与这一战略思想是分不开的。熊渠不愧是楚国历史上的重要开拓者之一。