清朝最成功远征，大军翻越喜马拉雅山脉，直接打到敌人首都
在古代，尼泊尔由许多部落组成。廓尔喀就是其中之一。后来，这个部族的人推翻了尼泊尔的原始统治，并自己建立了沙阿王朝。因此，尼泊尔的名字变成了廓尔喀。据说，这个民族的人很好斗，喜欢征服，他们最强时期时的面积居然是尼泊尔今天的三倍。
后来，他们又把目标指向了西藏，因为他把周围的小国家都教训了一遍。虽然西藏属于清朝，当时的清王朝还是很强的，但是由于喜马拉雅山脉的原因，廓尔喀预计清军不会越过山脉再来攻打他们。因此，于1788年廓尔喀第一次入侵西藏。清政府接到报告后，立即派出大约3000名清军驻扎在西藏及附近地区，以防御外敌。最后，廓尔喀军队被击败并撤退回到了老家。不久后，他们却提出与清政府和平相处。那时，战报没有传到中央政府，而是由当地官员处理的，他们接受了求和的请求。
事实上，廓尔喀不会这么容易的就被打败了，而且他们也不愿意就这么放弃西藏，因为西藏有许多寺庙，他们想寺庙里肯定有各种各样的宝藏。1791年，廓尔喀第二次入侵西藏。由于上次和平谈判后驻扎在西藏的部队人数不多，因此廓尔喀军队迅速占领了该地区并抢劫了该地区。在向清王朝报告战斗情况时，乾隆皇帝就派遣福康安将军，带领一万多名清军前往西藏平乱。9月底，福康安率军从北京到山西，然后到青海，最后在第二年的第一个月到达西藏，从离开北京到到达西藏之间用了不到三个月的时间。根据他行进的路线，军队已经行走了4600多里。由于距离远，前方战斗很紧迫，他命令军队每天行军超过18小时，最后才能在这么短的时间到达。
廓尔喀军队得知对方的增援已经到来感到特别震惊，他没想到清朝会如此迅速地展开行动。接下来，清军的大反攻开始了，廓尔喀军队被击败并撤退勒回去。在这个时候，廓尔喀估计清军不会追过来，但不幸的是，他们从没想到清朝士兵如此强大，甚至越过喜马拉雅山，直接追击到了廓尔喀的首都，国王非常害怕，最后他只能乞求怜悯的向清军投降了。从那时起，清朝又多了一个附庸国。
在向中国投降后，廓尔喀极其平静，他每五年到北京进贡一次。但是，到了晚清后期，当英国军队入侵廓尔喀时，他们却没有投降，而是赶走了英国殖民者。后来，廓尔喀还在战场上缴获了英国的武器装备，并准备奉送给清朝希望能够奖励他们。不幸的是，清朝根本不关心，由于当时的他们仍然怀着天朝的思想，不知道西方帝国都完成了资本主义改革，清王朝却不知道他们已经被危机所包围了。
后来，在义和团运动期间，廓尔喀也表示愿意派军队帮助中国平息混乱局面，但清政府不知何故没有回复他。此时，廓尔喀仍然偏向清朝，但是到了1855年，廓尔喀被英国唆使并入侵西藏，清朝已再无能力去镇压它了。清王朝只能与其签署“西藏尼泊尔条约”，两国关系从此不再和以前一样了。