在汉武帝时代，马镫还没出现，卫青、霍去病是如何打败匈奴骑兵的
而骑兵在没有马镫之前，由于骑手在战马上难以保持稳定平衡，这制约了骑兵的作战。骑兵和敌人作战的时候，在战术上多利用自己的机动性，采用奇袭的作战形式。而在作战模式上，骑兵大多使用远程的攻击方式，也就是弓弩攻击的方式。在采取肉搏战的时候，骑兵和步兵的差距不是很大。
我们可以从历史的记载看到中原骑兵的变迁。在楚汉战争期间，中原地区战斗力最强的骑兵是项羽麾下的骑兵。这支骑兵的前身是在巨鹿之战中，被项羽收编的王离的骑兵。这些骑兵的主体是秦朝边防军中的楼烦骑兵，自幼生长在马背上，长于骑术。项羽率领他们取得了辉煌的战绩。
在著名的彭城之战中，项羽率领他们，发挥骑兵的机动性，绕到汉军的侧后方，从汉军意想不到的方向进行奇袭。汉军在项羽的突如其来的打击下，全军崩溃，五十六万大军被项羽的三万骑兵击溃，消灭几十万。这是那个时代骑兵取得的辉煌胜利之一。
而骑兵的战术，在项羽本纪中也有披露。在项羽的最后一战中，项羽突围而走，汉军也派骑兵追击。项羽因走错路被汉军追上后，决定进行最后的战斗。他先是利用骑兵的特点，采取分兵合击的方式，连败汉军。但是，在最后乌江之战的时候，项羽和他的部下都下马持短兵和敌人肉搏，这就揭示了那个时代，骑兵在肉搏战中的主要作战方式。
到了汉武帝的时代，卫青、霍去病的时候，骑兵基本的作战方式还是没有改变，可是作战对象发生了改变。汉朝骑兵面对的不是以机动性差的步兵为主的敌人，而且是以机动力见长的匈奴骑兵。这迫使汉朝骑兵的作战方式发生了改变。
在经过初期的几次小的失败后，汉武帝大胆提拔年轻的像卫青、霍去病这样的将领。这些将领都出身于汉武帝身边的骑兵侍从，骑术精湛。在战争中，他们适应汉武帝的进攻战略，在战争中成长起来。
在汉军中，有一支由投降过来的游牧民族人员为主体的骑兵部队，这支部队是汉朝长期积累而来的。汉武帝以这支骑兵为主体，重建了汉朝的骑兵。这支骑兵先是由卫青率领，后来又交给了霍去病。他们在战争初期，虽然数量少，但是显示了惊人的战斗力。几百人就敢深入匈奴内地千里，给敌人沉重打击。
在霍去病这位天才的骑兵指挥官的指挥下，这支骑兵日益发展壮大。霍去病就是率领他们，收复了河套之地，并迫降了匈奴的几万人马。在吸收了匈奴投降的军队后，霍去病的骑兵更加强大。这使得霍去病的骑兵兼有匈奴和汉朝的长处，成为当时最强大的骑兵。
在这个时期，汉朝由于有先进科学技术和强大的国力支持，在武器装备上已经碾压了匈奴。匈奴的弓弩在射程和穿透力上都远不如汉军。在李陵远征的时候，李陵的五千步兵以弓弩打得十万匈奴骑兵走投无路。李陵最后失败是因为箭矢射尽所致，李陵当时说再有几十支箭就能够冲出重围了。
在远射上匈奴不是汉军的对手，那么在肉搏上呢？原本匈奴在肉搏上就不是汉军的对手，到了此时，武器装备上的差距，使得匈奴就更不是对手了。在卫青和匈奴单于决战的时候，由于李广的迂回部队没有到达，卫青便以武刚车环卫自己的营地，然后出动五千骑兵和匈奴的上万骑兵交战。由于当时的天气恶劣，双方采取的方式以肉搏为主。最终汉军击溃了匈奴骑兵。从这一仗，我们就可以看到，在肉搏方面，匈奴和汉军之间的差距。
所以说，在卫青、霍去病的时代，汉军由于科技先进，组织严密，在远程射击和近身肉搏方面都碾压匈奴。匈奴可以依靠的就是骑兵的机动力了，匈奴马匹精良，人员适应战场环境，他们打败汉军的方式主要靠的就是奇袭。
而随着卫青、霍去病这样的优秀将领成长起来后，他们将投靠汉朝的匈奴人员组织起来，和汉朝的原有骑兵混编，形成了具有强大战斗力的新型骑兵。这支骑兵既具有汉朝军队的组织纪律，又拥有当时最先进的武器装备。由于这支军队中有大批出身匈奴的人员，他们有优良的骑术，熟悉战场环境，使得汉军在出征匈奴的时候，不会迷路，也不会为水草问题所困扰。霍去病率领这样的骑兵，取得了横扫漠北的战绩。
结语：
卫青、霍去病在当时率领的汉朝的骑兵，是当时最精锐的骑兵之一。这支骑兵其实不能算是一支纯粹的汉家系统的骑兵，而是综合了汉朝和匈奴投靠人员的混血的骑兵。这支骑兵中，匈奴的投靠人员占了很大的比例。
这就使得汉朝的骑兵不但拥有自己原本的组织纪律性，武器装备的优越性的特点，还拥有了匈奴骑兵的骑术精湛，熟悉战场环境的特点。再加上卫青、霍去病这样天才的骑兵指挥员的指挥，这样的骑兵是匈奴无法匹敌的。这也就是卫青、霍去病指挥的骑兵之所以能够打败以骑术见长的匈奴骑兵的原因。
至于说马镫的问题，在当时双方都没有马镫，对双方骑兵都是公平的。不过在这种情况下，对汉朝军队这样步兵较多的军队比较有利。在这个时候，对战争起决定作用的还是国力、兵力、科学技术和将领能力、战略战术的综合优势。正是卫青、霍去病的骑兵对匈奴的骑兵有着碾压式的优势，才获得了辉煌的战果。