夏朝与周围方国未形成稳定政治关系导致后世争斗不断
因此，夏王朝对于方国诸侯的控制，主要也还是依仗武力，故夏朝建立之初，“禹朝诸侯之君会稽之上，防风之君后至，而禹斩之”；禹实行“家天下”，传天子之位于其子夏启，“有扈氏不服，启伐之”，“有夏之方兴也，扈氏弱而不恭，身死国亡。”夏朝末年， “诸侯多畔夏”。
对此，夏后履癸（桀）并没有采取任何政治措施以恢复和强化其对于方国的控制，而一味诉诸武力，频频发动征服战争，伐蒙山，伐有施，克有缗；诸侯商汤不履行贡职，桀乃“召汤而囚之夏台”。正因被征服或臣服于夏的方国，往往是在夏王朝武力震慑之下不得已才与夏建立臣属职贡之关系，夏王朝维系列国同盟体的主要手段是武力，而不是殷周以后的宗法封建制，因此，夏代的列国同盟体的国家政治结构从一开始就显示出松散性、脆弱性特征。
从夏代的历史看，一旦栖息于某地区的方国势力强大到能与盟主（“天子”）对峙的时候，夏王朝的国家政权便面临瓦解的危机。夏代前期，夏后太康沉湎田猎，“盘游无度”， “娱以自纵”，不理朝政，国势由此凌夷衰落。东方的有穷氏首领后羿，便趁机代夏而立。“囚夏民以代夏政”。
少康复国、夏朝中兴以后，也并没有在政治上采取措施以对国家政治结构进行实质性的改造。由于夏朝国家结构的矛盾性、脆弱性依然如故，以致于当强大的商国崛起后，以夏后为盟王的列国同盟体在成汤的武力进攻中倾刻解体，夏朝也由此而覆灭。
太康失国与后羿夺权
对财富和权力的追逐，终于打破了氏族制度下自然发生的共同体权力，国家出现了，但对财富和权力的追逐不仅没有结束，而且愈演愈烈。启用暴力手段结束“禅让制”后，他的儿子们又发生了争夺继承权的骨肉相残，这就是武观之乱。
在周代文献中，曾将“夏有观、扈”和“虞有三苗”并论，其中的扈是有扈氏，观则为武观，或作五观。还将他与尧子丹朱、舜子商均、汤子太甲、文王之子管蔡相比，说“是五王者皆有元德也，而有奸子”，可证武观是启之“奸子”。关于武观之乱的经过留下的记载很少，今仅见今本《竹书纪年》中有：十一年，放王季子武观于西河。十五年，武观以西河叛，彭伯寿帅师征西河，武观来归。
多数学者认为，这些记述有一定的根据，因为时代更早的《逸周书·尝麦》篇也记述了对这次叛乱的征讨：“其在启之五子，忘伯禹之命，假国无正，用胥兴作乱，遂凶厥国。皇天哀禹，赐以彭寿，卑正夏略。”文中的“五子”当为“五观”之误。
据今本《竹书纪年》启在位十六年。约略可知在启的晚年已发生了诸子争立的动乱，季子武观因此被放逐西河。后来，当继任问题进一步提到日程上时，武观发动叛乱，效法启用暴力夺取继承权，这场权力之争几乎瓦解了夏王朝的统治，幸而有彭伯寿率师出征西河，才平定武观的叛乱。关于西河之地望历来说法不一，较多说法是在河水之东的晋南或河水之西的陕西韩城一带，还有河南安阳附近的内黄说等。以在晋南河汾之间的可能性最大，近些年关于夏文化的考古发现、研究成果也为晋南说提供较多的证明。
所谓“忘伯禹之命”的具体内容已无从考察， 《尚书·皋陶谟》载关于政务的对话中禹曾提出首领人物要“慎乃在位”，安于职分，思危以图其安，不要妄动扰民，辅弼者要有德，行为合于道德规范，才能有号召力，才能得到人民支持，即所谓“安汝止，惟几惟康，其弼直，惟动丕应”。而舜则说“无若丹朱傲，惟慢游是好，傲虐是作。罔昼夜额额，罔水行舟。朋淫于家，用殄厥世”。从反面提出教训，即若像尧之子丹朱那样傲慢懒惰，终日放纵嬉戏游玩，显贵的职位就不能世代相继了。
这些记载反映了原始时代的道德规范，而自启建立夏王朝以后，逐渐抛弃了这种道德规范，毫无顾忌地“淫溢康乐”，管磬并作， “湛濁于酒、渝食于野”，饮酒无度、游田无度，启逝世以后，太康继位，依然“盘于游田、不恤民事”，变本加厉地“娱以自纵”、“不顾难以图后”，与禹所言“安汝止、惟几惟康”完全背道而驰。
太康
传说他游逸田猎毫无节制，行猎于洛水之南“十旬弗反，有穷后羿，因民弗忍，距于河”，太康游田百日不归的行径，引起民众的极大不满，有穷氏后羿利用民众这种情绪，篡夺了政权，不准太康入国。这就是太康失邦，夏后氏的统治面临严重危机。
后羿代夏是夏王朝前期又一场重大的权力之争。后羿，又称夷羿，是东夷有穷部落首领，世代善射。传说尧时，羿曾“诛凿齿于畴华之野，杀九婴于凶水之上，缴大风于青丘之泽，上射十日而下杀狈㺄，断脩蛇于洞庭，禽封豨于桑林，万民皆喜”。夏初，该族又出了一名善射的首领，仍袭用羿的英名，带领族人从鉏（今河南滑县东十五里）迁至穷石（今洛阳市南），伺机夺取了夏后氏的统治权，“因夏民以代夏政”，但他和太康一样“不修民事”，恃其善射而终日田猎游玩，弃贤臣武罗、伯因、熊髡、龙圉，而任用寒浞。
寒浞得国与少康复国
寒浞是寒国君主伯明的谗子弟，因挑拨离间，花言巧语的恶行被驱逐，后来，羿收留了他，还信任他并加以重用。得此机会，寒浞一方面“行媚于内，而施赂于外，愚弄其民”，收罗、培植自己的势力，一方面使羿醉心于田猎而不返。最后，当时机成熟，与后羿之妻共同谋划，在他田猎将归之时，策动家众将后羿“杀而烹之”，其子也“死于穷门”，曾为后羿所用的夏之遗臣靡逃到有鬲氏（在今山东德州市东南二十五里）之处。
从此寒浞代夏，“袭有穷之号，浞因羿之室，生浇及豷”，二子勇武善战，加紧了对夏后氏势力的追剿。
太康失国后不久死去，族人立其弟仲康，流落于洛水附近，仲康死，子相立，后相在后羿的追杀下，逃往帝丘（今河南濮阳）“依同姓之诸侯于斟寻氏”以及斟灌氏。这时斟寻已从伊洛平原迁往豫东北，斟灌氏则在今豫鲁接界处的范县北，寒浞为防止夏后相势力复兴，命浇率师“杀斟灌以伐斟寻，灭夏后相”。然后封浇于过（今山东半岛，或疑在今河南太康县东南）、封豷于戈（在宋、郑间，约当今豫中偏东部），以控制东方。
当寒浞攻杀后相之时，其妻后缗东逃至鲁西南母家有仍氏之地，生下遗腹子少康。少康长大作了有仍氏的牧正——牧官之长，不久，在浇的追杀下，逃奔有虞（在今河南商丘地区虞城县西南），作了掌管饮食之官——庖正。有虞之君虞思将两个女儿嫁给少康，安置在今虞城县东南的纶邑，从此获得了“有田一成、有众一旅”的根据地。
少康
有了方十里之地和五百人之众，少康开始谋划复国。他首先和逃亡有鬲氏的夏臣靡建立联系，收抚斟灌氏、斟寻氏被伐灭时逃散的族人，组建、发展武装力量。然后“使女艾谍浇，使季杼诱豷，遂灭过、戈，复禹之绩”，传说女艾是少康之臣，被派打入浇处为间谍，季杼则是少康之子，诱杀豷等，都反映了处心积虑、以弱胜强的谋略。浇是传说“多力，能陆荡舟”的勇猛之士。
寒浞代夏，所拥有的土地、人民远多于后相，所以少康复国的军事斗争，更多使用了诡诈手段，经历很多曲折，不是轻易得胜的。《楚辞·天问》有：“惟浇在户何求于嫂，何少康逐犬而颠陨其首。女歧缝裳而馆同爰止，何颠易厥首而亲以逢殆。汤谋易旅何以厚之，覆舟斟寻何道取之”。
研究者多认为它透露出少康曾用行刺或袭击的方法除掉了浇，很可能就是女艾（或称汝艾）夜间行刺，错杀为浇缝裳的女歧，此后浇加强戒备，披上了坚甲，自以为万无一失，却还是被少康寻找到机会，利用田猎放犬逐兽，袭杀浇而断其首。进而攻灭雍、寒浞，重建了夏后氏的统治，这就是“少康中兴”。
自启杀益夺得王权，并通过甘之战挫败反对者建立夏王朝后，又经太康、仲康、相、少康等四世，约略近百年的时间，多次运用战争手段，才确立了夏后氏的统治，在这过程中，军事斗争的成败，重要原因在于能否得到人民的拥护。太康失国，是因为他“盘于游田，不恤民事”；寒浞代夏，是因为后羿“不脩民事而淫于原兽”；寒浞灭亡是因为他“恃其谗慝诈伪而不德于民”。
而少康能中兴，也在于他立足纶邑后，“能布其德，而兆其谋，以收夏众，抚其官职”，政治上重视人的因素，军事上重视谋略，这是少康能以弱胜强、重建夏后氏统治的重要原因。