同样是五虎上将，关羽不服马超也瞧不上黄忠，为何唯独认可赵云？
第一，诚如关羽所说“子龙久随吾兄”：刘备麾下众多名将中，除了关羽和张飞之外，估计就是赵云跟随刘备的时间最久了，赵云早在公孙瓒麾下就和刘备认识，赤壁之战期间就真正投效于刘备麾下，其余黄忠魏延是刘备在荆州时招揽的人才，马超是刘备攻取西川时才归顺的。赵云算得上是元从旧部资格都比他们老，而且那时的刘备实力并不强，赵云能一路相随不离不弃，当然远比半路入伙而且还是投降的黄忠马超更容易得到关羽的认可。
第二，关羽傲上而不欺下，所以他对名将之后世代公侯的马超并不感冒，而且马超不顾父亲和兄弟的安危起兵反曹，使得马腾及马休马铁等人被曹操杀害，这使得熟读春秋素有忠义之心的关羽对马超所作所为更是颇有不满。
关羽不服黄忠的原因在于他认为黄忠年龄偏大功劳远不如自己，却能位居四方将军之列（关羽前将军和黄忠后将军都是四方将军之一）。反观赵云自投效于刘备麾下后出生入死对刘备忠心耿耿，而且赵云和关羽张飞三人可是有并肩作战，一起扛过枪的交情，这一点黄忠和马超可比不了。
第三，虽然赵云和关张马黄一起并称五虎上将，但不得不说赵云的地位其实低于其余四人，这从刘备进位汉中王后封关羽为前将军，马超为左将军，张飞为右将军，黄忠为后将军可以看出来，前左右后将军都是地位颇高的四方将军，而赵云一直是杂号的翊军将军，级别上远不如四方将军，不仅如此，关张马黄四人都有爵位在身唯独赵云没有封爵。
关羽之所以不服马超其实有一个相当重要的原因，那就是马超一来刘备就封其为平西将军，这比关羽当时的荡寇将军级别要高，可以说刘备阵营中除了刘备本人之外就属马超级别最高，而且马超归降前又是名震一方的诸侯，所以马超来降对关羽的地位实际上是构成了一定的威胁。
赵云不同不仅地位不如关羽不会对关羽构成任何威胁，而且赵云为人低调也甚少去和别人争功，加上赵云的定位是类似于刘备护卫，所以关羽根本没有必要不服和看不起赵云。