诸葛亮最后一次北伐，为何选择五丈原扎营？
第四次北伐没有成功，并不是军事上的失败，而是后方出了问题。李严欺上瞒下也只是问题的表面，蜀汉真正的问题还是进攻时需要面对的劣势地理环境，以及庞大的军需开支。《后出师表》中，“今民穷兵疲”和“事不可息（北伐不可终止）”的矛盾，就是诸葛亮必须要解决的大问题。
蜀汉的主要耕种区在面积约26万平方公里的四川盆地，这里物产丰饶，土地肥沃。蜀汉人口一直有争议，现在很多观点认为蜀汉人口不止史书上的94万，而应该在数百万。东汉时的益州人口约有700万，在没有大规模战乱的情况下，人口不可能出现塌方式的下降。几百万人要吃饭，这是维护统治的基础。在减去老百姓口粮的情况下，再筹粮北伐，确实难为了诸葛亮。再说连续几年的北伐，士兵无论是体力还是精神，都已非常疲惫。
从公元231年到公元234年，三年时间里，诸葛亮没有再出兵北伐。蛰伏期间，诸葛亮重点做了两件事。一、休士，让士兵进行休整，把疲惫的精神放松一下。二、劝农，民以食为天，没吃饭就要翻天。除此之事，诸葛亮还要练兵讲武，将士不能久疏战阵。
蜀汉建兴十一年（公元233年），诸葛亮觉得时机已至，把大批粮食运送到斜谷（褒斜道）邸阁，这里是他第五次北伐的起点。子午道、傥骆道非常难走，运粮不便，陈仓有魏军重兵把守，祁山走了两回，可以走褒斜道瞧瞧新奇。
一年后，诸葛亮正式开始了第五次北伐。这次出兵褒斜道，诸葛亮用上了运粮工具流马。流马其实是小船，褒斜道中有褒水和斜水，用小船运粮可节省人力成本，如果遇到没有水的地形上，装上大车就可以了。
吴蜀联合抗魏，诸葛亮要出兵，就不能让孙十万闲下来在内部惹事生非乱杀人。诸葛亮请孙权出兵伐魏，尽可能拖住魏军主力。出于自身利益考量，孙权也确实配合，出兵十万大举北进，陆逊、诸葛瑾主攻襄阳，孙韶等人攻淮河东段。
盟友给足了面子，诸葛亮率蜀军十万之众，兵出褒斜道。褒斜道基本都在蜀境，蜀军很快就到了褒斜道北口的郿县，诸葛亮把驻地放在了郿县以西的五丈原。五丈原北有渭水，东有斜水，往西不远就是曾让诸葛亮铩羽而归的陈仓。五丈原是块台地，又紧紧贴着秦岭，诸葛亮先立足防守。诸葛亮还在五丈原上屯田，就是《孙子兵法·作战篇》说的“智将务食于敌，食敌一钟，当吾二十钟。”以解决蜀军运粮困难的问题。不然蜀军主力吃粮，以及运粮队的人吃马嚼，都是一笔巨大的开支。蜀汉军纪严明，对百姓秋毫无犯，在此屯田有了民心基础。
这还是诸葛亮的用兵风格，用“正”兵不用“奇”兵，非常谨慎。眉县距离西安只有120多公里，还是平坦易行的关中平原，有利于部队进行阵地战。关中平原越往东的南北间距越宽，水源和粮草都可以资蜀军所用。
蜀军在渭水南岸，引起魏明帝的警觉，立刻让征蜀护军秦朗率两万精锐归司马懿调遣。司马懿拒绝了诸将驻渭水北岸的建议，说关中百姓财富都在渭南，驻在渭北，首先自己就示弱于敌，于军心不利。魏军渡过渭水后，背水与蜀军对峙。司马懿认为自己已摸清诸葛亮的底牌，“诸葛亮在五丈原，我们都不必害怕，除非他出武功向东。”司马懿是站在长安城安危的角度来看问题的，长安不丢，自己就能向魏明帝有所交代。
郭淮没司马懿那么多心眼，他只考虑如何打退诸葛亮。郭淮认为蜀军有可能渡过渭水占领北岸的北原（也称积石原），割断魏关中和陇西的通道，同时赖在关西不走。北原往北，就是凤翔、岐山、扶风等县区，郭淮看出了诸葛亮的意图。司马懿当然也能看得出来，绝不能让诸葛亮得逞。司马懿派郭淮去北原作准备，果然等到了蜀军，被魏军击退。
诸葛亮得到一个不好的消息：盟友孙权已被魏军打退，曹魏可以把主要的战略力量投到西线。和争北原、断陇秦通道相比，歼灭司马懿主力，才是诸葛亮最想做的。诸葛亮几次前来挑战，司马懿坚守不战。为了激怒司马懿，诸葛亮派人送来妇人衣服，司马懿“怒”，但还是不咬钩。当然这个“怒”，司马懿更像是装给部下看的，自己堂堂大都督这么怂，以后还怎么指挥部下？
司马懿请魏明帝派卫尉辛毗坐镇，以示诸军不能作战。《三国志·辛毗传》说是司马懿几次想出战，被魏明帝拒绝，估计是陈寿在给司马懿洗白。毕竟祖父当了缩头乌龟，晋朝皇帝司马炎的脸面不好看。
蜀将姜维看出了司马懿的心思，对诸葛亮说：“辛毗这一来，魏军是不会和我们交战了。”诸葛亮岂能看不出来？可司马懿铁了心当缩头乌龟，蜀军只能坐吃有限的粮食，苦苦等待战机。
历史并没有给诸葛亮太多的时间。诸葛亮操心过度，大事小情都要过问，身体非常差。司马懿问过蜀使之后，说：“诸葛亮吃得少管得多，没几天活了。”
蜀汉建兴十二年八月，54岁的蜀相诸葛亮卒于五丈原，遗命埋葬在汉中定军山。诗圣杜甫有诗云：“三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。”
诸葛亮北伐最终无果，一个非常重要的原因，就是受地形限制太大了。如果刘备在江东建立了“吴汉”，平坦的地势和充足的江东粮草，可以节省诸葛亮大量精力。这几次北伐，诸葛亮把很多精力都用在了作战之外的因素上，尤其是运粮。如果诸葛亮是“吴汉”丞相，参考和东吴类似的东晋北伐，效果会好得多。