蜀国缺少战马，诸葛亮临终前发明一种暗器，专门对付魏国的骑兵
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蜀汉建兴六年（公元228年），蜀汉丞相诸葛亮第四次北伐“粮尽而还”，蜀军因缺乏粮草，不得不选择了撤退。
三年过后，诸葛亮率军联合东吴，再度向中原挺进。
当时，联军与魏军僵持不下，魏军主帅司马懿命人掘壕以为堡垒，准备与诸葛亮死磕。
司马懿不想和诸葛亮正面交锋，但诸葛亮却如坐针毡，他吸取前几次被迫撤军的教训，决心速战速决。
诸葛亮多次派使者向魏军递交战书，讥讽司马懿畏首畏尾，胆小如鼠，做事儿像个娘们儿。
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而司马懿紧闭城门，坚守不出，任由蜀军嘲笑他“畏蜀如畏虎”。
面对蜀国使者，城府颇深的司马懿不打听军事问题，而是询问诸葛亮的起居饮食状况，当得知诸葛亮近来起得早睡得晚，吃得少而办事多，就连军内二十丈以上的责罚都要亲自监督执行，司马懿料定诸葛亮活不长了。
诸葛亮确实心力交瘁，不久在五丈原病逝，临终前嘱咐部将秘不发丧，并以替身羽扇纶巾坐在中军之内，司马懿率部出城，打算攻打蜀军，却被诸葛亮的替身整懵圈了，吓得策马收兵。
这就是“死诸葛吓退活仲达”的来历，其实，诸葛亮死后依然能吓阻敌军，还有赖于他的一项发明——蒺藜。
蒺藜俗称“扎马钉”，是以铜、铁打制的一种暗器。
扎马钉有四根锋利的尖刺，随手丢到地上，总有三根尖刺朝下支撑，而一根尖刺必定朝上，用这种暗器，可以造成敌方马匹、步兵受伤，从而影响行军速度。
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扎马钉后来演化成今天的路障，用来对付违法犯罪分子的车辆。
三国时期，蜀国军队缺少骑兵，而魏国处于盛产马匹的北方，因而骑兵数量多，在行军速度上占有优势，诸葛亮发明的扎马钉，让司马懿的部队吃了不少苦头。
蜀军在地上布满了扎马钉，令众多魏军人马受伤，为了“排雷”清除障碍，司马懿不得不派一千多人组成“工兵”敢死队，穿着木板制作的鞋子，小心翼翼挖出蜀军布下的“地雷”。
为此，魏军行军速度大大降低。
在陕西汉中勉县汉江河附近，以及定军山武侯坪一带，经常出土一些铜铁制作的箭镞和扎马钉，看来诸葛亮发明的扎马钉在三国时期的使用是极为广泛的。
蜀汉军队凭借少量的步兵，于数量庞大的魏军骑兵周旋，诸葛亮这一充满智慧的发明功不可没。