秦始皇到死都没能灭掉的小国69年后被汉武帝纳入大汉版图
公元前210年，秦始皇在沙丘（今属河北邢台）驾崩，秦二世继位。
这货没有学会他爹的深谋远虑雄心壮志，却学会了以猛于虎的苛政残酷欺压老百姓。
临危受命
秦朝南海郡尉任嚣对于时局属于旁观者清，他清醒地意识到，自己所辖之地依山靠海，凭借天险足可与中原政权对抗，可是这个宏图大志他本人不可能实现了，因为他已经病入膏肓了，但是他不糊涂，他想起了一个人足可堪当大任。
任嚣选定的继任者叫赵佗，也称作尉他、尉佗，大约出生在公元前240年，恒山郡真定县（今属河北正定），十九岁时曾受赐护驾御剑，随秦始皇出巡。
赵佗
公元前221年，秦始皇派大将屠睢率军攻打百越，屠睢战死，初次南征不利。
公元前219年，赵佗以副帅身份与主帅任嚣率五十万大军攻打百越，一举平定了百越部族。
公元前210年，大将赵佗攻打瓯骆，三次南征终于统一了岭南地区。
秦始皇在百越之地设立了南海、桂林、象三郡，以任嚣为南海郡尉，并派兵戍守南疆，南海郡下设博罗、龙川、番禺、揭阳四县，赵佗被授予龙川（今属广东河源市）县令。
公元前208年，南海郡尉任嚣临终前召见龙川县令赵佗，向他阐述了可以据守山海之险，谋图帝王霸业的想法，同时发布文告，以赵佗接替自己行使南海郡尉权力指挥军队。
建立南越
不久，任嚣病逝，赵佗下令，南岭各关隘守备部队，加强防范，抵御中原各路起义军犯境。
公元前203年，赵佗起兵兼并了桂林郡和象郡，在岭南两广地区汉越民众拥立下，称南越王，建立了占地千里的南越国，又称南越或南粤，定都番禺，古代越南人称其为“赵朝”。
南越国疆域最大的时候，包括两广大部，福建、湖南、贵州、云南部分地区，越南北部地区等地。
赵佗早在当县令的时候，就认识到防范越人反抗的重要性，他坚持安抚越人，并鼓励将士与越女通婚，生儿育女，以此促进汉越同化，同时上奏皇帝，遣送中原居民到两广地区居住。
赵佗称南越王之后，继续推行“和辑汉越”政策，广泛传播中原先进文化。
同时封锁四关——即横浦关、诓浦关、阳山关、湟溪关；
断绝四道——由赣入粤的南雄通道，由湘入粤的连州通道；
由湘入桂的贺县通道；
由湘入桂的静江通道；
构筑捍卫京师番禺的三道防线——乐昌、仁化、南雄防线，英德、清远防线，石门防线。北方兵马进攻南越的所有通道、关隘被牢牢封堵，突破三道防线更是难于上青天，南越国可谓固若金汤。
臣服汉朝
刘邦打败项羽，逐步消除各路残余军事势力，统一了中原大部分地区，建立汉朝。
与赵佗硬对硬拼实力，刘邦自知这个对手不见得比项羽差，多年的战乱使得军民疲于应对，再次大规模发动征战，既不得人心，也不会有太大的胜算。
汉高祖十一年（前196年），刘邦思来想去，决定派陆贾充当说客，前往岭南劝说赵佗归附汉朝。
赵佗接见汉使陆贾，一开始态度傲慢无礼，两腿劈开坐在那儿斜眼冷对。
陆贾可不是酒囊饭袋，他当头一棒，先给赵佗一个下马威，历数赵佗过往历史，揭穿其中原人的身份，斥责其居住蛮夷之地忘本且不讲礼仪。
然后动之以情，晓之以理，以汉朝与南越军事实力悬殊等相威胁，以封官赐爵荫及子孙等相利诱，不一会儿就拿捏住了赵佗的七寸。
赵佗态度虽然缓和下来，但还有点不甘心，就问陆贾：“我和萧何、曹参、韩信这几位比，谁更高明一些呢？”
陆贾不失时机用语言贿赂一下：“当然是大王您啊！”
赵佗感到很舒服，又问：“那我和刘邦比较咋样呢？”
陆贾马上摇脑袋：
“你可比不了当今天子，当今天子远胜于阁下，天子富有四海，大王不过偏安一隅，全部国土也就相当于汉朝的一郡之地，这咋能相互比较呢？”
赵佗对此次谈话很满意，认为陆贾这个人实话实说，还有理有据令人信服，于是答应接受汉朝的“南越国王印”，愿意称臣归附汉朝。
与汉交恶
吕后派大将隆虑侯周灶攻打南越，由于中原士兵不适应南越国潮湿酷热的气候，加之当地瘟疫横行，大军还没有翻越南岭，就已经纷纷病倒。
愤怒的赵佗宣布脱离汉朝，自称南越皇帝。赵佗担心朝廷会通过南越北部的长沙国进攻南越国，索性先发制人，出兵攻击长沙国，攻破数县之后撤回。
此次军事行动在岭南声威大震，闽越、西瓯和骆越都纷纷归附南越，南越势力进一步扩大。
公元前179年，吕后病逝，汉文帝刘恒即位。文帝为了与南越修好，派人重修了赵佗祖先的墓地，并设置专职的守墓人每年按时祭祀，同时对赵佗的堂兄弟们赐以官职和财物。
在丞相陈平举荐之下，汉文帝派遣陆贾再次南下，劝说赵佗恢复与中原政府的隶属关系。
重修旧好
陆贾轻车熟路老相识，又一番晓以利害的说辞，使赵佗放弃了与汉朝对抗，重修旧好，去帝号而称臣，朝廷再一次以和平方式维护了岭南的社会安定，化解了边疆危机。
赵佗恢复每年春、秋两季派人到长安朝见天子，进贡方物的传统，像其他诸侯王一样接受中央指令，但在南越内部，仍自称皇帝。
汉武帝建元四年（前137年），南越皇帝赵佗去世，享年一百零三岁，葬于番禺（广州），谥号南越武帝。
赵佗去世的时候，他的儿子都已相继去世，只好把王位传给孙子赵胡。
赵胡，又名昧，赵胡在位期间，很尊重汉武帝，但是对朝廷依然保持警惕，在位十二年，一直称病不去朝见大汉天子。
一王不如一王
赵婴齐上任后，请求汉武帝，立爱妾——邯郸人樛[jiū]氏为王后，立樛氏生子赵兴为王太子。
赵婴齐这个请求属于“废长立幼”，但是汉武帝还是批准了他的请求，不想为南越国埋下隐患。赵婴齐在位期间，对内凶恶残暴，动辄杀人；
对外采取他老爹那一套，称病不朝，只是派儿子赵次公继续在汉朝当宿卫。
公元前115年，赵婴齐病逝，太子赵兴继位，其母樛氏为王太后。
前113年，汉朝派安国少季等人出使南越国，要求南越国比照其他诸侯国，按时朝见天子。
祸起萧墙
当时的国王赵兴年纪小，太后又是中原人，在朝中形不成势力圈子，军国大权掌控在丞相吕嘉手中。
大臣们得知，这个叫安国少季的汉朝使节，曾经和樛太后有一腿，此次借着出使名义，再次和老情人通奸，这引起南越国臣民的极度不满和不信任。
樛太后担心朝中生乱，就极力怂恿儿子赵兴和大臣朝见汉朝。
赵兴设宴，太后斥责吕嘉，想激怒他，从而借助汉使之手将其除掉。
安国少季等汉使犹豫之间，太后大怒，以矛撞击吕嘉，被赵兴制止。
吕嘉回府，他的弟弟派兵士严加防范，托病不出，暗中密谋叛乱。
前112年，汉武帝派大将韩千秋、樛太后的弟弟樛乐率兵两千人进入南越边境。
吕嘉发动叛乱，斩杀了国王赵兴、樛太后和安国少季等汉使，立赵婴齐南越籍妻子橙氏所生长子赵建德为王。
韩千秋的部队进入南越，南越军队佯装不抵抗，还供应饮食给汉军，部队行进到距离番禺四十里处，吕嘉突发奇兵将汉军全部消灭。
汉武帝大怒，前112年秋，遣水兵十万人，兵分五路进攻南越国，这场残酷的战争持续到前111年冬天，南越军队接连失利，见大势已去，吕嘉和赵建德率残部数百人乘船外逃，后被汉军擒获。
司马迁说：“吕嘉小忠，令佗无后”，看来赵佗的后代基本上都被除掉了。
南越国下属各郡县郡守、县令等不战而降，南越国被汉朝平定后废除，故地设置了九个郡，直接隶属中央政府。
曾经威震岭南的南越国，自赵佗建国，历时九十三年，相传五代之后，就这样消逝在历史长河深处。