五虎上将武力对比：黄忠不如关羽，马超略胜赵云
演义中五虎武力最高的是马超无疑，之所以这么说，因为通过三个人的对比可以大概做出判断，这三个人分别是张郃、李典和于禁。
第一个是张郃，穰山突围战中赵云三十余回合击败张郃：“云纵马挺枪，杀散后队，又来前军独战张郃。郃与云战三十余合，拨马败走。”
潼关之战时马超二十回合击败张郃：“张郃出迎，战二十合亦败走。”
巴西之战时张郃大战张飞三五十回合不败：“挺矛跃马，直取张郃。两将在火光中，战到三五十合。”
虽然不能凭借张郃面对赵云、马超和张飞的不同回合数来直接判断三人武力高低，而且还要考虑到张郃的出工不出力，但是马超二十回合速败张郃，赵云三十余回合击败张郃，张飞三五十回合没能干脆利落击败张郃，相互之间有十几个回合数的差别，像五虎这种级别的猛将，这个差距不小了，即使考虑到战场形势和年龄、体力等因素在内，显然还是马超要略强一点。
除了张郃之外，李典和于禁也能间接分出马超和赵云武力的高低：潼关之战马超在击败张郃前曾干脆利落击败过于禁：“曹操背后于禁出迎。两马交战，斗得八九合，于禁败走。”
徐庶用计袭取樊城时，李典曾和赵云交过手：“曹仁命李典出阵，与赵云交锋。约战十数合，李典料敌不过，拨马回阵。”
虽然说于禁武力不如李典，但是差别并非很大，从两人分别面对马超和赵云的战绩来比较（李典十几回合其实还能再战），也能看出马超还是比赵云要强一点。
如果说张郃、于禁、李典三个手下败将可以判断出马超武力最强，那么五虎上将的另外一个手下败将潘璋就可以间接判断出五虎之中武力最弱的是黄忠，为什么这么说？我们还是从演义中找相关证据。
长沙之战时黄忠和关羽大战一百多回合不分胜负，而且关羽对黄忠的武力也赞不绝口，似乎不好判断两人武力谁更厉害一点，不过演义中潘璋却和关羽黄忠都交过手，我们来看看演义中的相关描述。
襄樊之战关羽麦城突围先遇朱然再遇潘璋：“公大怒，轮刀相迎，只三合，潘璋败走。”抓到关羽大功一件，而且潘璋兵力占据绝对优势也没必要诈败诱敌，潘璋三回合不敌关羽明显就是武力差距太大。
刘备伐吴期间潘璋也大战过黄忠：“潘璋大怒，挥关公使的青龙刀，来战黄忠。交马数合，不分胜负。忠奋力恶战，璋料敌不过，拨马便走。”黄忠数个回合无法击退潘璋，潘璋是“料敌不过”主动退走。
这样一对比，显然关羽武力要略强过黄忠，五虎之中武力最弱者非黄忠莫属。