刘邦称帝后，父亲每次见面要跪拜，刘邦想了个办法，后世纷纷效仿
“吾与羽俱北面受命怀王，约为兄弟，吾翁即若翁；必欲烹而翁，幸分我一杯羹！”
这话不论是我们哪个时代的人来看都比较“无耻”了，别人要煮他的父亲，他却还要“必欲烹而翁，幸分我一杯羹！”这不是做人的基本准则都不讲了吗？也因为这个故事的原因，大家对刘邦这个人的感官就非常不好了——不孝。但是，刘邦真的是这样一个无耻的人吗？我们今天就来讲讲：刘邦当上皇帝后，父亲要跪着见他，刘邦想了个办法，后世纷纷效仿。
说起来，刘邦出生之后，确实没少给他父亲找麻烦。因为他从小就“不事家人生产作业”。简单来说就是刘邦作为一个农民子弟，却不喜欢干农活，还整天混迹于“上流社会”，有些游手好闲的味道。他爹小时候没少为这事揍他：你小子，咋这么不争气呢？不过，刘邦是个心态很好的人，他爹骂他他也不生气，搞得他爹也没了办法。
因此刘太公（刘邦的父亲）只好任由他去我行我素了。刘邦结交的人很多，上至信陵君的门客张耳——其实他是想找信陵君“唠嗑唠嗑”的，不过史料没有记载他是否见到了信陵君；中层的人物则有萧何这样的官吏、吕后家族（是个富豪）；下层则有樊哙这样杀猪的、周勃这样吹唢呐的。
虽然在后人看来这些人都是了不起的大人物，但是在当时的刘太公看来却完全不是这么一回事：你一个农民，天天交接这些人干啥？家里的庄稼 还种不种了？大家伙儿的日子还过不过了？关键刘邦还特别没有“自知之明”，常常带着这帮人在他嫂子家趁饭吃，为此一家人没少吵架。
但是当时的刘邦就是个“穷光蛋”，他想要干大事，唯一的资本就是家人了，“赖”也要“赖”到家人身上来。所以尽管他爹把他骂的狗血淋头，他嫂子让他在众人面前丢脸，但是他还是会时不时的把别人带回家来吃饭、聊天、喝酒、吹牛、或者是纵论天下大事。不过，他自己心里其实是很愧疚的。
战乱年代，刘太公又不小心被项羽给抓住了，连他老婆吕雉也被抓了，但他也没有办法。项羽威胁他要煮他父亲的时候，他能怎么办呢？难不成跪在地上请求项羽饶了他父亲？那是不可能的，项羽可是一个喜欢对仇家屠城、诛九族的角色。一旦刘邦失败，不仅仅他父亲，他的整个家族，他的那帮兄弟的家族，都会被项羽杀个干干净净。
所以了，一向心态好的刘邦就索性说：我就是流氓，你能拿我怎么滴吗？这样项羽反倒没话可说了，因为人质只有在活着的时候才对挟持人质的一方有利；一旦人质死了，挟持方不仅仅失去了依靠，而且还要面对对方的无尽怒火。所以最终项羽也没杀刘太公，而是把他关押了起来。不过刘邦自己心中却十分难受。
等到做了皇帝之后，他专门把父亲请到长安来，可是又害怕父亲想念家乡的人物。于是他又把家乡的人全部请了过来，并且动用财力在长安“复制”了一个他老家的“村庄”，就是一个地形地貌、建筑完全与他老家一样的地方，这样他的老父亲每天就能在乡间小道上散步，跟老邻居唠嗑。
不过，有一件事情还是让刘邦觉得很自责：刘太公每次见他都要行跪拜礼。《史记》上这么写道：“高祖五日一朝太公，如家人父子礼。······后高祖朝，太公拥篲，迎门却行。高祖大惊，下扶太公”意思是，汉高祖当皇帝后每隔五天就要去朝拜自己的父亲，并且像普通儿子见父亲一样行礼，但是他父亲却觉得这样不合适，哪有皇帝拜见臣子的道理呢？
于是后来刘邦去拜见他父亲的时候，刘太公都跪在地上迎接他，吓得刘邦大惊失色，跑下车来扶起刘太公，让他不要这样做了。但是刘太公却说：“天无二日，土无二王。今高祖虽子，人主也；太公虽父，人臣也。柰何令人主拜人臣！如此，则威重不行。”这话也说得刘邦没话可说，因为名义上确实如此：统帅万邦的中国天子，怎么可以下拜平民呢？
但是这难不倒机智的刘邦，他想出了个主意：于是高祖乃尊太公为太上皇。既然皇帝不能拜见平民，但是皇帝拜见太上皇，这就没问题了吧？毕竟太上皇可是还在皇帝之上了，从此刘太公安心接受刘邦的跪拜了。而太上皇这个制度也被后世的许多人效仿，不过意义却完全不一样了。
刘邦设立太上皇是为了保持对父亲的尊重，而后来大多数太上皇是退居幕后操控国政了，这样一比，其实刘邦还是蛮有人情味的。