刘邦想废太子刘盈，改立戚夫人之子，看到太子身边四个人时害怕了
但是刘邦的宠姬戚夫人利用高祖对她的宠爱，就想要劝说高祖将太子刘盈废除改立她所出的次子如意。一开始刘邦还不是很在意戚夫人的说法，但是听得久了逐渐觉得太子也没有他想象中的那么优秀，就想要换掉太子。
于是刘邦在一次朝会上公然宣布要改立太子，但是这个想法一经提出便遭到了满朝文武大臣的反对。因为反对的人数太多了，所以刘邦只好暂时将这个想法搁置一边。要说听到改立太子这个消息之后，最为着急的人就是太子的生母吕后了，她想着说不定哪天陛下心血来潮又想起来要改立太子，那才是最令人担心的。后来就有人向吕后推荐了张良这个人，说如果实在没办法可以去找他讨要几个主意来听听。
吕后听完就马上派遣了她的哥哥去找张良，希望他能够帮忙出个主意。张良就提到皇帝现在有四个想要招纳到朝廷中的人才，但是这些人一直不愿意做官，如果太子能够把皇上需要的这些人请出山，那么皇上一定会认可太子的能力了。后来，太子按照张良给的计策将这些人成功地请到朝廷中入职。
那时高祖刚平定完叛乱，不知怎么想的又对太子开始不满意起来。于是借着宫中举办的宴会，太子就领着他请出来的这四位先生来到了宴会中去。高祖见到这些人很是惊讶，他说：''这么多年了，我请求先生们出山却一直求而不得，如今是为何跟着我的儿子来到这里呢？''
这四位头发已经花白的老人回答道：''陛下对读书人不屑一顾，轻视我们，所以这才不愿意出山。但是现在听说太子对待读书人非常仁爱友善，天下的读书人对太子都敬佩有加自然愿意为他效劳，所以我们这就是来追随太子的。''刘邦听完久久不语，最后回答道：''那烦请各位先生好好辅佐太子。''
后来宴会散去之后，刘邦对戚夫人单独说了这番话：''虽然我想改立太子，但是现在太子有了这些人的辅佐，我已经不能再轻易动摇他的位置了。''至此，刘邦彻底打消了换太子的念头。后来在太子登基之后，为了报答这四位老先生想要赐爵位给他们，但是最终被他们拒绝了。这四位先生又重新回到山中隐居避世不为后人所知了。
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