刘备虽然没能见到诸葛亮，但卧龙岗对他更有了莫名的吸引力
这时，刘表驻襄阳，听说刘备前来，满怀热忧地迎接到城外，待以上宾之礼，并且给他扩充了人马，派他驻扎在新野以抵御曹军。刘备，这位西汉景帝之子中山靖王刘胜的后人，少小丧父，家境贫寒，靠跟母亲贩鞋织席维持生计。他身高七尺五寸，手臂特别长，双手下垂超过膝盖；耳朵特别大，侧目可以自己看见。自小胸怀大志，沉默寡言，喜怒哀乐的感情变化只心知肚明，不显露出来。
兵屯新野后，刘备为图大计，广泛结交荆州英雄豪杰、贤能之士。襄阳人司马德操，以善于识别人才、谙于时事知名于荆州。刘备曾亲自拜访，向他请教天下大事。司马德操说：“我一介书生，粗俗之士，怎么能看透天下大势？识时务者，是天下俊杰。我们这里的卧龙、风维，可谓这样的人才。”刘备思贤若渴，随即询问这二位尊姓大名。诸葛孔明、庞士元。”司马德操答曰。
正好，徐庶来新野拜见刘备，言谈相得，很得器重。他也向刘备推举诸葛亮。他说诸葛孔明，是卧龙啊，将军难道不想见见吗？”刘备连忙说：“当然了！您跟他一起来吧。”“您得亲自拜访，不能让他屈尊前来。”徐庶答道。诸葛亮，琅玡阳都人。父亲曾任东汉太山郡丞，父母早亡托身于叔父豫章太守诸葛玄。为避世乱，叔父来荆州依附刘表，不久死去。
于是，诸葛亮隐居于襄阳隆中，读书种地，过起了清贫的生活，但抱负宏大，常常把自己跟古代贤哲管仲、乐毅相比，虽然当时的世俗之人不以为然，但徐庶和崔州平认为他的确如此。诸葛亮曾跟颗川石广元、徐庶和汝南孟公威等一起读书交游。他们三人读书务求精通，烂熟于心，诸葛亮只是观其大略，不拘泥于字句篇章经义训诂之类。
清晨早早醒来，常常抱膝于床，悠然长啸，曾经感叹道：“你们三位为官可以做到刺史郡守。三人说：“您能做个什么官？”他只是笑，不作回答。刘备了解了诸葛亮的这么多传闻逸事，更加向往了，于是他轻车简从，只带了关羽、张飞两员虎将和几名随从，骑马往隆中探访。一路翻山越岭，备尝辛苦，方才来到诸葛亮的隐居之地，但见群山环抱，景物幽雅，刘备更增仰慕之情。随从小扣柴扉，好阵儿才出来一名洁雅清纯的童子。童子说：“先生山中去了，不知归期何时。“
刘备等候多时，童子婉言请回。刘备谢了童子，原路返回。这一趟，刘备虽然没能见到诸葛亮，但卧龙岗的一草一木对他更有了莫名的吸引力。