刘邦当了皇帝，其父要向他下跪，想出一法子阻止，后来皇帝跟着学
说起刘太公，可能很多人都没有什么影响，毕竟他在历史上确实没有留下太多的痕迹。大家都知道，刘邦在造反前，是沛县有名的浪荡子，用流氓、无赖这些词来形容他是一点也不为过，整天不事生产，游手好闲，这让他的老爸刘太公脑壳是相当疼。和刘邦相比，他的二哥刘喜就显得优秀的太多太多，在刘太公眼里，刘喜是相当顺眼，所以刘太公动不动就拿刘喜来教育刘邦：你看看你二哥，本分营生，置备产业，将来一定是家业兴旺，有福之人哦。再看看你，整天游手好闲，又不置办家产，我看你将来吃什么，喝什么。
对于农民出身的刘太公来说，当然是希望自己的儿子也本本分分地到地里刨食。可是胸怀壮志的刘邦却显得不以为然，尤其是刘太公过几天就来唠叨一遍，这让刘邦非常反感，所以后来刘邦发达之后，刘邦的“报复”来了(《史记》：始大人常以臣无赖，不能治产业，不如仲力。今某之业所就孰与仲多？殿上群臣皆呼万岁，大笑为乐)。简单翻译一下就是刘邦像自己看爸炫耀，你看看你以前总是说我不如我二哥会置办产业，现在看看是我置办的产业多还是二哥的多，大臣们听了之后，哈哈大笑。
刘邦建立汉朝之后，自己住进了皇宫，汉朝以孝治天下，刘邦自然也不会亏待自己的老爸，把自己的老爸也接入皇宫中居住。不过对于做了一辈子农民的刘太公来说，这奢华的皇宫总是有点格格不入之感，小日子是怎么过怎么不舒服，觉得还是种地来的自在，刘邦知道后，立马下令在宫中专门开辟了一块菜地，让刘太公去种种菜什么的。
不过这个种菜的问题好解决，但是身份问题却不是那么好解决的问题。刘邦如今是一国之君，又是马上打出来的天下，威望很高，而刘太公又没有什么功劳，没有威望，从名义上来说是刘邦的臣子，毕竟封建王朝时期，皇帝最大。但是刘太公毕竟还是刘邦的老爸，在那个以孝治天下的年代，刘邦依旧要给他行礼，这样一来，总显得有些变扭，有点不成体统，显得刘邦没有威严。
《史记》：六年，高祖五日一朝太公，如家人父子礼。太公家令说太公曰：天无二日，土无二王。今高祖虽子，人主也；太公虽父，人臣也。奈何令人主拜人臣！如此，则威重不行。后高祖朝，太公拥篲迎门却行。高祖大掠下扶太公。太公曰：帝，人主也，奈何以我乱天下法！于是高祖乃尊太为太上皇。翻译一下就是说，刘太公的管家对刘太公说，如今刘邦的身份不一样了，是皇帝了，而你虽然是他的老爸，但是你的身份终究是皇帝的臣子，现在却让皇帝拜自己的臣子，这说不过去啊。于是刘太公在刘邦再一次来的时候，恭恭敬敬地迎接刘邦，还向他跪下行礼，刘邦急忙拉起了刘太公。
问清缘由后，刘邦觉得父不父、子不子，君不君、臣不臣的实在是有点诡异，再加上自己的父亲向自己下跪，这不是再打自己脸吗？一方面喊着以孝治天下，一方面又让自己的父亲向自己下跪，于是就下令将刘太公尊为“太上皇”，不需要管理政事，只享受最高规格待遇，如此一来，就显得名正言顺，有规有矩，就这样刘太公成为了历史上第一位活着的太上皇，后来的不少皇帝也跟着刘邦学，也因此历史上出现了好多位太上皇。