因为在朝政上主张抗辽抗金,周侗政治上不得意,因此专心武学,确立了官派正规武术的若干套路,如五步十三枪戳脚,发展自少林的翻子拳,以及周侗棍等.他悉心传授武功,在御拳馆期间正式收徒二人,一个是玉麒麟卢俊义,一个是豹子头林冲,卢俊义广有田产,不作官,林冲则借助周侗的关系,担任了宋军中的八十万禁军中的一个教头.
历史上的周侗确有其人,《宋史·岳飞列传》有"(岳飞)学射于周同,尽其术,能左右射.同死,朔望设祭于其冢"语.史书上对于周侗的记载不多,周侗的演义形象大部分是经过民间艺术加工的.至于先后收卢俊义、林冲、史文恭、武松为徒的事情还有待研究,学术界对此也有争论.
在《说岳全传》中说他是南宋将领岳飞的武术师傅.在他收岳飞之前,还有几个徒弟是《水浒传》中的人物:大徒弟是梁山泊的第二把交椅"玉麒麟"卢俊义、二徒弟是八十万禁军教头"豹子头"林冲(八十万禁军教头是从前周侗的职务,传给了林冲)、三徒弟是射死晁盖的曾头市教头史文恭,另外还有说法说"行者"武松是周侗的不记名弟子.周侗本是河南乡豪,在岳飞学成枪术后,受聘指导岳飞箭术,成为岳飞的第二任师傅.他毫无保留的将所学传授予弟子,甚至把最喜爱的两把弓送给他最杰出的徒弟岳飞.
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