刘章的父亲是刘邦的庶长子刘肥,而刘章自小就受祖父刘邦的喜爱,吕后也十分善待刘章,还把自己侄子吕禄的女儿嫁给了他。刘章长到二十来岁,看清了吕氏当权的局势,对刘氏子孙不能受到应有的尊重与权力而十分不满。一次,吕后举行酒宴,叫刘章担当酒吏,刘章心生不满,我一堂堂刘氏子孙,竟让我担任一个小小的酒吏,便对吕后说:"我是武将的后代,请允许我按照军法来监酒。"吕后答应了。酒酣之际,刘章自请献上耕田的歌谣助兴,吕后一听还笑着说:"你生下来就是王子,怎么还会耕田的歌。"吕后也觉得新奇,同意了刘章的请求。刘章便唱到:"深耕之后,接着播种,苗要疏朗,不是同类,坚决铲除。"
刘章此曲,直接表明了刘氏是禾苗,而吕氏是杂草,要坚决除掉。吕后也听出了言外之意,顿时脸色铁青。而刘章,又见一吕家人离开了酒席,立即拔剑上去杀了他,吕后与在座的吕家人都大吃一惊,而刘章却镇定的说道:"此人逃离酒席,按军令执酒该杀。"刘章敢当着吕后的面杀吕家人,而吕后也只能无可奈何。至此之后,吕氏一族十分惧怕刘章,而刘氏子孙与汉室大臣都十分拥护刘章,认为他是能够拨乱反正、主持大局之人。吕后死后,吕禄与吕产意图造反,而刘章之妻是吕禄之女,因此刘章知道了吕禄等人要反叛的计划。
刘章当机立断通知兄长刘襄、三弟刘兴居,并与太尉周勃、右丞相陈平做内应,设计夺了吕禄的兵权,之后成功捉拿吕氏一族,并不论男女老少将吕氏灭族,以绝后患,至此之后,大权得以回归刘氏。刘章可以说是刘氏子孙中唯一可以力挽狂澜的,因为他,吕氏得以被铲除,刘氏子孙才能够重新掌权。