刘备的五虎将去世以后，蜀中无大将？刘禅还有十大良将
镇北将军
魏延在蜀汉前期就备受刘备重用，刘备称帝以后，还特地封了他为“镇北将军。”就连镇守汉中的时候，刘备直接“舍弃”自己的结义兄弟张飞，而直接让魏延接手，可见刘备对他的信任。但是在刘备病逝在白帝城以后，魏延在军中的地位就大不如前了。魏延性子高傲，曾与刘琰不和。在后期，也并没有被诸葛亮所重用。
诸葛亮北伐
姜维在诸葛亮北伐的时候投降蜀汉，在诸葛亮去世以后继续开展北伐事业。但因当时刘禅宠信佞臣黄皓，姜维所献的计策刘禅也并未实施，最终导致了蜀汉惨败，姜维最终也被灭掉了全族。傅佥是姜维的爱将，因受蒋舒的蒙骗，傅佥最终战死，但是魏国人却被他的英勇精神所折服。
兢兢业业
马忠镇守南中，王平驻守汉中，而邓芝则在永安，三人各司其职，兢兢业业，保卫了蜀汉百姓的一方平安。 马岱是马超的弟弟，在诸葛亮去世以后被杨仪派去拿下魏延。李严同诸葛亮一样，都是刘备临终前的托孤之臣，说明刘备对他极为重视和信任。后因犯错被诸葛亮责罚贬为平民。在诸葛亮病逝以后，他觉得自己再也不会受到重用，最后心怀激愤而死。李严虽然性格孤傲，但在政事上是颇有成就的。出任郡守期间修理的水利工程也造福了百姓。
最后
张翼在蜀汉灭亡以后被乱兵所杀。他也是为数不多的干预和魏延争辩北伐问题的将士。张嶷在公元254年与魏军交手的时候，和傅佥一样战死沙场。综上所述，在五虎将去世之后，蜀汉的这十名大将在蜀汉后期的发展过程中。同样功不可没！