他”身在梁山心在宋"，招安后宋江都没他官职高，皇帝对他信任有加
他就是梁山排名第八的呼延灼。他本身就是朝廷武将，其祖上是宋朝开国功臣呼延赞，从祖先那辈子算起，他的家族就一直为朝廷效力，到了呼延灼时也不例外。
呼延灼使用的武器是双鞭，只因他将水磨八棱钢鞭用得出神入化，故人送绰号“双鞭”呼延灼。呼延灼未上梁山时，官任汝宁郡都统制，高俅见他的武艺和统兵作战能力都很强，可用来攻打梁山贼寇，就把他举荐给了宋徽宗。
呼延灼领命攻打梁山，在战阵上曾与林冲对阵一场，二人打了个平手，之后呼延灼又与梁山扈三娘、孙立二人对阵，双方又斗了个旗鼓相当。宋徽宗令呼延灼上朝觐见，发现此人仪表堂堂，有大将风范，于是龙颜大悦，赐他一匹宝马以示奖励。
之后，呼延灼用连环马阵将梁山大军打得大败，吴用采用了智取的方式，先是擒获了凌振，后又令时迁盗取金枪手徐宁的祖传宝甲，拐骗徐宁上山，用其钩镰枪破掉了呼延灼的连环马阵。
呼延灼战败以后，去往青州求助慕容知府，帮其剿灭青州地界的匪患。扫荡到二龙山时，二龙山派人前往梁山求救，于是宋江率领梁山人马抵达青州，经过力战，终将呼延灼生擒。
呼延灼本来誓不投降，但听到宋江说日后要向朝廷招安后，还是决定落草为寇。
天罡地煞星的石碑出世时，呼延灼坐上了梁山聚义厅上的第八把交椅，名列梁山马军五虎将之一。
宋江很快向朝廷招安，宋徽宗先后命宋江率领梁山大军平辽、灭河北田虎、征淮西王庆、剿江南方腊，呼延灼跟随着宋江建功立业，待功成名就后，呼延灼被宋徽宗封为了御营兵马指挥使，成为了宋徽宗身边的近臣之一。而宋江被招安时，朝廷仅封他为“武德大夫、楚州安抚使兼兵马都总管”。
呼延灼是梁山好汉得胜归来后官职最高的一个，那他为何这么好命呢？主要是因为他本身就是开国功臣的后人，对朝廷忠心耿耿，宋徽宗也对他颇为信任。宋江被杀时，呼延灼本就心系朝廷，如今再次回归正途，宋徽宗又对他非常信任，他自然不会为了宋江之死而反叛朝廷。