诸葛亮否定魏延的子午谷奇谋，被骂性格胆怯，到1300年后得以证实
不过要说起来后期的蜀汉军中有哪些英雄好汉，恐怕也就只有魏延一个能打的将领了，不过他却有着一个不听话的灵魂，对于军师的一些计谋，也经常会提出自己的一些建议，不过通常情况下也是不会被采纳的。就比如魏延提出的子午谷奇谋，就硬生生的被诸葛亮给否定了，军师认为此时此刻的蜀汉不应该再随便动兵，否则就是在自取灭亡。
而魏延心里就觉得诸葛亮虽然有着雄才伟略，但是性格却有些胆怯，而且他不采纳自己的意见就是心里头没有他的存在，要是按照他自己的想法来，蜀汉早就把关中收入自己的手中了。而要是仔细分析下来的话，魏延的计谋还是存在很多漏洞的，北伐本来就是一件特别不容易的事情，要是按照魏延说的来，把一万兵分成两部分，同时从两面进行攻击并且在潼关回合的话，就不得不考虑很多重要的因素了。
魏延的这个计谋实际上是一个比较完美的设想，首先，魏延都带兵以特别快的速度通过子午谷，可是之前的曹真不就是在这个地方栽了跟斗吗，所以魏延说不定也会如此。其次，驻守在关中的魏军也不是吃素长大的，面对敌人，他们肯定也会想办法应对，而魏延的计谋却是要在魏军行动特别缓慢的情况下才会成立，可实际的情况也不是说说而已。
第三就是需要东吴主动把魏军的主力给吸引过去，可是东吴势小，它又怎么会看不清自己的处境呢，而且就算东吴愿意主动发起进攻，可又能坚持得了几天呢，相对于个个英勇的魏军来说，东吴的士兵们就显得有些不堪一击了。最后就是得看诸葛亮带的20万主力大军了，他们必须得在20天的时间内赶到潼关，这样才会有取得胜利的可能。
就单单是让魏军没有反应和东吴主动去攻打魏军这两个条件就绝对不会成立的，即使诸葛亮再神机妙算，对于这些外在的因素也是控制不了的，基于这些，就能够看得出来魏延的奇谋是根本就不可能会成功的，不得不说，魏延也真的是一个武将呢，对于出谋划策这些方面的一些东西，一方面也是没有什么天赋，另外一方面也是做的功课根本就不够吧。
不过子午谷也向来都是一个很容易遭到攻击的地方，在1300年以后的明朝末年爆发的农民起义当中，带领着差不多六万左右精兵将领的高迎祥就是在子午谷内被敌方的人给打的一塌糊涂，而明朝的军队却只有两万的人马，而且还都是最新招募的，基本上都没有什么战斗能力。而要是诸葛亮真的采纳了魏延的计谋，那就真的是让魏延白白丢了性命呢。