周文王周周武王从师姜子牙的故事，
由于周族势力的发展，引起了周与商王朝的冲突。为了遏制周族的发展，商王文丁杀死了季历。季历死后，其子姬昌继位，即后来有名的周文王。周文王时期，周族的兴盛出现了前所未有的辉煌局面。周文王注重修德，在诸侯中享有很高的威望。他招揽贤才，争取小国支持，积极发展力量，为灭商作准备。后来由于收到商纣王的怀疑而被囚禁在里（今河南汤阴北），周人向商纣王献上美女、宝马等珍奇之物，讨得商纣王欢心，结果不仅释放了周文王，还任命周文王为“西伯”（西方诸侯之长），并赐予“巩矢斧钺”，表示周文王有征伐诸侯的权力。这就是所谓的“文王受命”。周文王受命后，乘商纣王陷于与东夷族的战争，无暇西顾之机，凭借手中的征伐之权，对商朝西部的方国部落进行了一系列的征伐。先是讨伐周以北的犬戎和以西的密须，稳定了后方，然后向东伐黎、伐、伐崇，取得了辉煌的战绩。并且，崇成为周的与国后，周文王在沣水西岸营建丰邑，把都城迁到了这里。徒都丰邑不久，周文王去世。据说，周文王在位共五十年，在他去世时已形成了“三分天下有其二”的局面，为周武王灭商准备了充分的条件。周武王名姬发，为周文王次子，继位后，重用周公、师尚父姜尚、召公、毕公等贤臣，在他们的辅佐下，周武王加紧了灭商的步伐。在沣水东岸营建镐京，并在孟津（今河南孟津县境内）大会诸侯，因时机尚未成熟，观兵而回。此后二年，周武王见商王朝的内外矛盾更为严重，商纣王已陷于众叛亲离的困境，伐商的时机完全成熟，便亲自指挥戎车三百辆，虎贲三千人，甲士四万五千人，及友好邦国庸、蜀、羌、、微、卢、彭、濮等部族的军队，于正月甲子日的清晨，在距离纣王都城朝歌七十里的牧野（今河南淇县南），与商纣王的军队展开决战，商纣王的军队虽然有十七万之多，但是大多数为临时拼凑的奴隶兵或战俘，没有战斗力，而周师缺斗志旺盛，在强大攻势下，商军纷纷阵前倒戈。纣王见大势已去，逃奔鹿台自焚而死。接着，周武王进入朝歌，举行了隆重的接受“天命”的仪式，正式宣告了商朝的灭亡与周朝的建立。据“夏商周断代工程”研究成果，这一年为公元前1046年。