魏将姜维和王平投降蜀汉后为什么那么忠心？
这个可以通过对比二人投汉前后的经历来找出答案。
1.先说王平，王平开始只是曹操势力中的一个小官，最初是随少数民族首领一起归附的曹操可见并非曹操心腹，自然也不会受到重用。王平在曹操阵营当中第一次也是最后一次出战，是作为徐晃的副将参加汉中战役中的汉水之战，徐晃不听王平建议，背水扎营，结果败给了赵云黄忠，可是徐晃反过头来让王平承担失败的责任，最后王平被逼无奈，投降了刘备军，可以说王平的投降是没有心理负担的。
王平到了蜀汉后，在街亭之战中，由于在战役中提出了正确的建议，并且在撤退时，亲自断后，收容溃兵，降低了损失，得到了诸葛亮的赞赏，得以统帅马谡的旧部，王平本人平生谨慎，虽不通文墨，但在行军作战方面很有心得，深得丞相诸葛亮的信赖，故委以重任。所以王平能够忠心耿耿的在蜀汉做事，最后做到了镇北大将军，安汉侯，并于兴势之战中在汉中击败了曹爽的进犯，维护了蜀汉边疆的稳定。
2.再说姜维，姜维虽然在曹魏当中官职也不大，但与王平不同的是，他在本郡的名声甚好，也很受当地太守的信赖，所以收服姜维，诸葛亮是费了一番周折，最后也是大势所趋，姜维被迫投降，可以说姜维的投降与王平是不同的，他是被迫的，可是投降之后，即受到了诸葛亮的器重，统帅蜀汉精锐之一的虎步军，在诸葛亮北伐中，姜维一直在诸葛亮的中军参与战役谋划，对蜀汉的历次战役起到了至关重要的作用，而在诸葛亮去世后，姜维一直是蜀汉军队中的重要统帅，后接替费主持军政，做到了大将军，平襄侯，继续北伐，成为了蜀汉举足轻重的人物。可以说二人在进入蜀汉阵营中，颇受信任，最终被委以重任，是二人能对蜀汉忠心耿耿的主要原因之一。
另外，还有一个重要原因，三国当中，曹魏立国，靠的是天时，受汉帝禅让，也靠它在三国当中实力最强。而蜀汉立国，主要靠的是继承汉室的名义，可以说，兴盛了四百年的汉朝在三国初期，还是很受人怀念的，所以诸葛亮能够以兴复汉室的名义六出祁山，姜维更是前后主持了多次北伐，可以说兴复汉室，颇得人心，这也是二人对蜀汉忠心耿耿的重要原因。
东汉末年到三国时期是一个乱世，乱世之中从一个阵营投靠到另一个阵营是很普遍的，比如说曹操手下五大谋士，有一人是从敌营投靠过来的，这就是是贾诩，再比如曹操手下五子良将，有三人是从敌营投降过来的，分别是徐晃、张辽和张。
一般来说，投靠都是从实力小的一方向实力强的一方来投靠，上面说的四个人都是如此，原因很简单，人往高处走，谁更厉害，谁更强大，一般就投靠谁，但是，强大的曹魏先后有两员将领分别投靠了蜀汉，这两员将领都成为蜀汉的社稷之臣，更为奇怪的是，这两人对蜀汉都是忠心耿耿，这是非常罕见和极为难得的。
第一个由曹魏投靠蜀汉的将领是王平。
王平是益州巴西郡宕渠人，也就是今天四川省达州市渠县人，王平祖上是南方的板蛮族人，这一民族是土家族的前身之一，后来王平跟随当地的部落首领邑侯杜与七姓夷王朴胡一起投靠曹操，成为曹操手下一名代理校尉，这一年是公元215年，曹操刚平定汉中拿下张鲁后不久的事。
王平
四年后的公元219年，曹操与刘备在汉中发生战争，刘备利用斩杀夏侯渊的优势，同时依靠险要地形对曹操避而不战，曹操因为补给困难，选择将汉中百姓迁往关中，随后就结束汉中之战退兵了，而在战中，身为代理校尉的王平却趁机投靠了刘备。
虽然曹操在汉中之战失利，但是，曹操的势力明显强于刘备好多倍，刘备的地盘就一个益州，曹操占据了天下十三州中的九个州，谁都知道曹操实力强，还控制了皇帝代表了朝廷，留在曹操那不是更有前途吗？在当时看来，王平背叛曹操投靠刘备的行为，不是弃明投暗吗？那么问题来了，王平为什么要投靠刘备？
第一个原因是：王平显然是板蛮族人，但他显然很怀念家乡，王平的家乡在益州巴西郡宕渠，这里现在是刘备的地盘，如果一直在曹操那里，就得背井离乡，也许宕渠还有王平的亲人和族人，也许王平过于思念家乡，所以王平要离开曹操投靠刘备。
王平与马谡
再说了，之前王平离开家乡投靠曹操，是因为部落首领的主意，王平是身不由己，在曹操那里待了一段时间后，感觉还是思念家乡，古人的乡土观念很重的，尤其是外族人，所以王平趁曹操与刘备发生汉中之战时，离开曹操主动投靠了刘备。
第二个原因就是：王平在曹魏感觉没有前途。王平是蛮族人，虽然当了个代理校尉，可这不过是曹操临时安置蛮族人的临时职位，可能永远也不能转正，再加上王平没有文化，不识字，在人才济济的曹魏政权，得到重用的机会不多。
另外，王平虽然跟随部落首领一起投靠曹操，但实际上这批人曹操是防备的，一是非我族类，二是邑侯杜与七姓夷王朴胡是地方实力派，处理得好会忠心，处理不好就有反叛的可能，是被曹操防备的部落，也不太可能受重用，所以王平离开。
王平成为汉中守护神
王平投靠刘备后，很快得到升迁，投靠刘备的当年就被任命为牙门将军，从代理校尉到将军，王平连升三级，跳过了校尉、中郎将，直接升牙门将和裨将军，后来王平在诸葛亮第一次北伐的街亭之战中立功，他劝谏马谡不要上山扎营，同时率领少数军队牵制了张，保证了蜀汉没有被打得大溃败，成为第一次北伐中唯一一个受到升迁的将军，被任命为讨寇将军，封亭侯，统帅蜀汉的特种部队无当飞军。
诸葛亮及魏延都去世后，王平又接手吴懿的汉中太守之职，成为镇守汉中的守护神，要知道汉中是蜀汉北大门，是曹魏唯一能攻击蜀汉的必经之地，是蜀汉国防的重中之重，王平镇守汉中长达14年，没有出过一次差错，没有犯过一次错误，还因为英明的指挥，挫败了曹魏大将军曹爽的侵犯汉中之战，也叫兴势之战，更为重要的是王平对蜀汉忠心耿耿。
王平以一个降将身份，为何对蜀汉忠心耿耿呢？
第一个原因就是：忠于蜀汉，就是忠于家乡，王平是为家乡而战。前面已经讲过王平投靠蜀汉是因为思念家乡的原因，所以家乡对王平来说有很重要的地位，也就不难理解王平为何忠于蜀汉了。
第二个原因就是：王平在蜀汉得到了重用。王平在曹魏只是个代理校尉，一投靠蜀汉就是牙门将和裨将军，不久又升为讨寇将军，还被封了侯，诸葛亮去世后，王平成为安汉将军兼职汉中太守。
公元243年，王平又被封为镇北大将军，仍然镇守汉中，这是典型的军政大权一把手的职务，成为蜀汉政权三大边境军政大臣之一，地位非常高了，相当于蜀汉三大军区司令之一，除了蜀汉朝廷之外，就数王平的汉中太守、镇北大将军最为重要了，比永安和南中都要重要，蜀汉对王平重用，王平对蜀汉忠心，这是典型的相互成就。
姜维
第二个由曹魏投靠蜀汉的将领是姜维。
姜维是魏国凉州天水郡冀县人，也就是今天甘肃省甘谷县人，他的父亲是魏国小官吏，因为战死沙场，姜维就接了父亲的班和职务，成为魏国天水郡参军，诸葛亮第一次北伐时，姜维和天水郡主簿尹赏、功曹梁绪、主记梁虔一起受到太守马遵的猜忌，马遵不愿意让姜维等人进城，前面进不了城，后面又是蜀汉大军到来，无路可走，于是姜维四人一起投靠了蜀汉。
所以姜维投靠蜀汉的原因很简单，受到太守的猜忌，无路可走之下投靠了蜀汉。
姜维投靠了诸葛亮之后，很快因为才能而得到了火箭般的升迁，投靠的当年，姜维就被封当阳亭侯，兼奉义将军，没过多久，又升为征西将军，同时还有兵权，统领蜀汉精锐五六千虎步军，诸葛亮去世之后，姜维又被任命为辅汉将军，蜀汉第一任辅汉将军是李严，第二任是张裔，这个职务并不低，李严当年可是与诸葛亮齐名的人。
姜维忠心耿耿
随后，姜维是一路升迁，从辅汉将军到镇西大将军，再到卫将军，最后到大将军，姜维以一个降将身份，成为曾经母国的敌国蜀汉政权的大将军，大将军可是最高军职，相当于三军总司令，这简单是一个传奇，也是三国所有降将中身份最高的人。
在蜀汉晚期人才凋零的时候，基本上是姜维一个人在力挽狂澜，苦苦支撑，姜维前后11次北伐，胜多负少，以蜀汉的弱势实力，不断地发动对曹魏政权的进攻，以进攻为防守，成为蜀汉后期唯一顶梁柱，在面对曹魏大军逼近之际，同样是姜维一人在苦苦支撑，率领数万军队死死地挡住了魏将钟军的15万大军，如果不是邓艾偷渡阴平，蜀汉政权根本不会灭亡，当时钟会已经有了退兵之意。
即使是刘禅投降，蜀汉灭亡之际，姜维都没有放弃为蜀汉复国，连皇帝刘禅都放弃了，而作为曾经的降将，现在的蜀汉顶梁柱大将军姜维居然没有放弃，还有苦苦支撑，以自己最后的能力与忠心，为蜀汉复国大计献出了最后的力量，姜维的忠心天地可证、日月可鉴。
姜维成为蜀汉的顶梁柱
那么姜维为什么这么忠心呢？
因为姜维和诸葛亮是同样性格的人，诸葛亮鞠躬尽瘁、死而后已，姜维也是如此；诸葛亮两袖清风、大公无私，姜维同样不置产业，身无长物；诸葛亮忠心耿耿，姜维同样忠心；诸葛亮一生为了理想北伐，姜维前后11次北伐，比诸葛亮还要多，因为姜维是一个有理想的人，他一生的理想就是北伐中原，建立功勋。
一个有理想的人是有信仰的，是正直忠义的，为了实现理想，姜维只有忠心耿耿，一心为蜀，同时，姜维忠心报国也要报答诸葛亮的重用之恩和蜀汉的提拔之义。