母亲卫媪的错误让卫青诞生了，卫青被生父嫌弃、天天放羊
曾经的私生子、曾经的牧羊童，卫青度过了悲惨的童年。
卫媪是卫青的母亲，她是平阳侯府的奴婢，卫媪和丈夫生下了一男三女。但卫媪又和县吏郑季私通，她生下了郑季的孩子，这个孩子便是卫青。卫青属于私生子，卫媪生活条件也艰苦，因此卫青只能去找生父。但县吏郑季也有妻子儿女，郑季也没有善待他、让卫青去放羊。郑季的儿子们也不把卫青当兄弟，迫于无奈，卫青又回到了母亲身边。
在平阳侯府，卫青在平阳公主身边侍奉、当公主的骑奴。卫子夫是卫青的三姐，当初她也只是平阳侯府的婢女。汉武帝看上了卫子夫、带她回宫，她入宫后、被陈皇后记恨。陈皇后的母亲是馆陶公主，为了给女儿报仇，馆陶公主抓获了卫青、并打算处死他。没想到，卫青竟然因祸得福。卫青生死未卜之际，其同僚公孙敖及时赶到、救了他。
汉武帝得知该事后大怒，他便大力提携卫青，卫青被任命为侍中。汉武帝接连几日赏赐卫青，累积赏赐竟有千金，卫青终于摆脱了悲苦的命运。