黥布在年轻的时候犯了法,受了黥刑,被送到了骊山。在骊山,黥布结识了刑徒中一大批豪侠人士,带领他们一起做起了强盗,而黥布这个名字也逐渐被传开了。
陈胜起义,黥布也想有所作为,于是投奔了项梁。项梁死后,他又跟着项羽,在以少胜多的巨鹿之战中,黥布立了很大的功劳。项羽在新安埋章邯降卒二十万,他是急先锋。后来,项羽封他为九江王,命他去杀义帝,他也照杀不误。但是在项羽前去镇压齐王田荣的时候,要黥布带兵从征,黥布称病,只派了几千人跟去。项羽因此很是不满,两人生了嫌隙。
之后,刘邦派人游说黥布,分析了当时楚汉的形势。项羽的军事力量虽然强一些,但是刘邦集结诸侯的军队,据守在荥阳,成皋一线,有蜀地和汉中的粮食接济,挖深沟,高筑垒分兵把守要塞。同时,刘邦保证将来一定与他裂地封王。经过一系列的分析和许诺,使得黥布动了心,答应归顺刘邦。
刘邦在荥阳召见黥布,当时刘邦正在洗脚,态度十分的傲慢,这使得黥布很是生气,觉得自己受到了侮辱,但等到黥布回到住地,一切的饮食、从官都安排妥当,而且和汉王的规格差不多,黥布大喜过望。黥布归顺刘邦后,成为刘邦在战场上牵制项羽的关键。