在刘备还没有发迹的时候，魏延就跟这个他，是北伐最后希望！
201年，刘备在汝南惨败给曹操后，向南投奔同为汉室宗亲的刘表。此前，刘表已经在荆州经营多年，刘备根本没有上升的机会。
但在这种情况下，有位猛将主动投入刘备麾下，并且再也没有离开，他便是魏延。
在刘备帐下的几员猛将中，魏延是唯一从普通士卒做起，依靠真刀真枪的战功，逐渐成长为军事统帅的人。
因此，刘备对魏延非常看重，而他的忠诚也毋庸置疑。
刘备入蜀的时候，魏延和黄忠成为他的贴身爱将，地位甚至超过赵云。刘备夺取西川后，为了抵抗北边的曹操，需要选拔一位将军前去镇守。
当时，关羽在荆州主政，赵云和马超不受信任，黄忠没有这方面的才能，而且年事已高。几乎所有人都认为，张飞是不二人选，毕竟以他的资历，也应该担当此任。
但结果却出人意料，刘备任命魏延为汉中守将，魏延本人都没想到这个重任会落到他身上，顿时涕泗横流，表示愿意为刘备献出生命。
魏延没有食言，他在汉中主政期间，成功挡住曹军进攻，为刘备稳定西川局势贡献了诸多力量。
按照这个势头发展下去，魏延完全可以成为和关羽、张飞齐名的蜀汉大将，但上天偏偏不眷顾他。
关羽过于大意致使荆州丢失，本人遭到孙权杀害。这件事引发了连锁反应，张飞紧跟着被害，刘备被仇恨冲昏头脑，兴兵讨伐东吴，结果遭遇惨败。
刘备好不容易积攒的家底，转瞬之间遭受重创，他在临终前把大事托付给诸葛亮，希望他能延续自己未竟的事业。
魏延和诸葛亮都不是刘备的嫡系，他也很清楚诸葛亮并不是真正的军事人才，由他主政后方，其他将领带兵出战才是最佳选择。
很可惜的是，诸葛亮凡事都要自己做主，魏延等人只能听从命令。尽管如此，魏延抱着忠于刘备的想法，耐住性子跟着诸葛亮南征北战。
然而，无论魏延建立何种功勋，他在诸葛亮心目中的地位始终都比不上其他将领。
尤其是姜维投靠蜀汉后，成为诸葛亮的亲传弟子，再加上杨仪、蒋琬等人的存在，魏延在几人面前根本排不上号。
234年，诸葛亮最后一次北伐，结果病死在五丈原。让魏延吃惊的是，诸葛亮没有通知作为军中第一大将的他，而是直接把军权交给杨仪。
杨仪是典型的小人，依靠阿谀谄媚爬到高位，他和蒋琬等人一样，心里想的都是如何偏安一隅，保住自己的名利和官位，尽可能不发动战争。
魏延早就看不惯杨仪，两人的矛盾瞬间爆发了，他本想带领本部兵马逼迫杨仪交出兵权，继续开展北伐。
杨仪却不会给魏延机会，他不仅遣散了魏延的部下，还派马岱追杀魏延父子。魏延没有办法，只好带着家小退往汉中，打算日后再想办法。
可是，马岱带兵快速追上魏延，一刀砍掉他的头颅，将魏延的家人全部诛杀。
实际上，马岱并不想杀魏延，他很清楚眼前这位硬汉，是忠于蜀汉政权的英雄，也是北伐最后的希望。马岱杀掉魏延后，便消失在历史记载中，很可能看透了权力斗争的本质，从此远离政坛。