看过陆毅版诸葛亮后完全被洗脑了，很想知道，这个正史里魏延对蜀汉到底是忠心不忠心？
魏延的忠心是不用怀疑，魏延想投敌是在最后一刻，带着儿子十几个人逃跑的时候！
魏延如果想背叛会怎么办？只有两条路，其一是带兵投靠魏国，其二是带兵攻打刘禅，然后取而代之。但是魏延都没有，他只是不满诸葛亮死后的安排，想要返回成都说理，讨要说法，可惜的是魏延的政治能力太低，人缘太差，导致蜀汉朝堂之上，没有一个人挺他，反而都支持能力不及魏延的杨仪，这也就注定了魏延的悲剧。
之前有过分析，为何魏延要死？因为这是诸葛亮一手安排的，诸葛亮为了保住蜀国，不惜让蜀国内斗也要除掉魏延，因为诸葛亮六出祁山，败多胜少，而且蜀国的国力已经快要撑不住了，如果再继续穷兵黩武下去，蜀国必然最先崩溃，诸葛亮内政水平一流，所以诸葛亮在还能勉强维持，诸葛亮明知道自己死后主战派魏延不会善罢甘休，一定还会继续北伐，就像魏延自己说的：怎可因一人之死而坏国家大事？！如果诸葛亮死后军权落到魏延手里，好战派的魏延必定会继续北伐，蜀国只能坐等灭亡。
所以诸葛亮下定决心，一定要除掉魏延。
第一步就是撤军安排，让杨仪领兵先退，姜维次之，魏延殿后，而且还放出一句话，如果魏延不听，你们就自己撤军，不要管魏延，明摆着就是要放弃魏延，把魏延当弃子，送到司马懿手里。
但是结果魏延的反应还是超过了诸葛亮的预计，诸葛亮原本想着杨仪先退，就算不能马上回到成都，最起码可以把魏延甩在后面，那魏延就翻不起大浪来了，大不了让杨仪守住退路，不放魏延进来，这完全是要逼反魏延，当然如果魏延按照这个设定，的确投降魏国的可能性比较大，但是魏延并没有按常理出牌，而是立马退军，快马一鞭跑到了杨仪头里，守住关口，烧绝阁道，杨仪只能在后面开山劈路往回赶。按理说此时魏延是占据有利位置的，但是不懂政治的短板再次显现出来，只是给刘禅上表说杨仪谋反，同时杨仪也上表说魏延谋反，魏延明知道自己人缘不好，还非要给杨仪拼人缘，其结果就是都挺杨仪，魏延军心涣散，只能带着儿子逃跑。
假想一下，如果魏延不是仅仅守住关口，而是一口气跑到成都，面见刘禅说明情况，军权在手的魏延，谁敢动他，而且有了刘禅在身边，杨仪回来也投鼠忌器，只能接受现实。即便再不济魏延主动缴械，但是至少可以说明自己没有反，就算有罪也罪不至死，保命一定是可以的，顶天废为平民吧，就像之前的李严、廖立那样。
所以魏延真的没有想反，知道军心彻底散了，带着儿子逃跑的时候，那是上天无风入地无门，估计此时魏延是想投靠到魏国去的，只是马上被追杀了。魏延之死不在于忠不忠心，而是因为好战，而蜀国已经经不起折腾了，所以诸葛亮才非要除掉魏延。
魏延忠心是有的，能力也是有的，但是很自负，诸葛亮在世啥事没有，诸葛亮去世后其他人能力不足以让他信服，尤其是想上位的杨仪是他的死对头，设身处地想想，魏延很不甘心。诸葛亮工作交接做的不好，就出了纰漏。说实话诸葛亮去世撤军回成都是应该的，魏延觉得诸葛亮死了就该轮到他了，也有点作死的意思
为什么皇帝身边的御前侍卫会对皇帝绝对忠诚？
御前侍卫也就是皇帝身边的人，特别是清朝，其深有优待的，因为御前侍卫离皇帝近，职位高，地位尊，很容易升迁，清朝由侍卫出身而做到卿相的不少，如索尼、索额图、明珠、和等。
那为什么皇帝身边的御前侍卫会对皇帝绝对忠心呢？
因为御前侍卫多是来自满蒙贵族王公大臣、宗室子弟和皇帝信任器重之人。对于人品出众、武艺超群的贵族勇士，皇帝会重用并给予侍卫之职。
也就是说，人品不好、武艺不高的不易被授予侍卫之职。反过来说，能成为御前侍卫的，一则武艺高强，二则人品出众，这里的人品出众，讲的就是对皇帝的忠心，在他们成为御前侍卫前，就有了忠君之心。
同时有的侍卫是出身蒙满贵族、王公大臣、宗室子弟，他们本身就出身尊贵显赫，是忠于皇室的，当他们成为御前侍卫后，又怎么会不鞠躬尽瘁、忠心耿耿呢！
再则，御前侍卫作为天子侍从的身份，地3尊贵，有很好的待遇，其中就是升迁方面的优待，这也是满洲贵族子弟取得高官厚禄的一条捷径。为了这个捷径，为了高官厚禄，也需要对皇帝忠心耿耿，若不然，皇帝又怎么会让其升迁呢！
当然，在古代，提倡的忠君报国，能成为御前侍卫，最基本的人品是好的并非大恶之人。这样的人，起码得忠君思想是有的。所以，皇帝身边的御前侍卫会对皇帝很忠诚。
在清朝清太祖时期，建立了侍卫制度，后来清朝皇帝的皇权不断集中、加强、稳固和发展，皇帝身边的侍卫也不断地得以发展，侍卫制度当然也越来越详细，其等级和名额也各有划分规定的。
看古装剧看多了，发现皇帝身边总有一群侍卫保护着，这群人是皇帝最信任的属下，跟皇帝形影不离，供皇帝差遣，怎么确定他们是否忠心呢，这很重要，要是出个刺客什么的，皇帝小命不保。
首先御前侍卫的选择范围很重要，一般来说能当宫廷侍卫的出身要好要有父母，有子女的牵绊，一般是宗室子，功勋后裔，还有就是军前效力多年的有功老兵。这群人的忠心毋庸置疑，一个人连着一大家子呢，谁敢不忠心啊，皇帝如果遇刺，不用多说，一杀一大家，谁敢不忠心啊。
其次，御前侍卫升官比较容易，保护皇帝几年不出事，前途远大，清朝大贪官和就是侍卫出身，曹雪芹他爷爷也是宫廷侍卫出身。及时跟在皇帝身边，也是封赏不断，别看平时就是个侍卫，出门也是有身份有地位的爷。
其实无论哪朝哪代，侍卫都差不多，能力还是次要的，忠心最重要。就是现在，领导人出门的保镖，中央警备处的卫兵，哪个不经过政审，你家出过杀人犯，祖上做过大地主，你看能不能通过政审，祖上没毛病，你自己本身有过小偷小摸行为也白扯。忠心保证不了，你在有能力也不会用你。