此人本是公孙胜“师弟”，曾活捉鲁智深和武松，最后结局很好
在梁山一百单八将中，公孙胜可以说是很特殊的一位。因为别人都是文人，武将或者有其他技能的艺人，然而公孙胜不一样。
公孙胜武艺高强，曾经为了生辰纲之事，连续打倒晁盖庄子里的十几名庄客。而且公孙胜也精通谋略，他曾经布下八卦阵，打败了樊瑞，李衮和项充。最关键的是，公孙胜本是一位道士，而且道法高强，能呼风唤雨，腾云驾雾，简直是个神仙。
正因如此，所以公孙胜在梁山很少出手，偶尔会祭风助战，除非对方出现道士，使用妖法，公孙胜才会出战。比如高唐州之战，最后就是公孙胜出手，破了高廉的妖术。
其实，公孙胜还有一位师弟，叫乔道清。乔道清曾经去九宫山拜罗真人为师，不过罗真人认为他的道术是外道，所以没有同意。罗真人告诫乔道清，以后遇德魔降后，才会收他。
乔道清拜师不成，就仗着一身高明的幻术闯荡江湖，因为他善于幻术，所以人送绰号“幻魔君”。
有一回，乔道清利用道术帮安定州祈雨，雨倒是求来了，但是三千贯的奖励钱却被人吞了，他只得了三贯。乔道清大怒之下，杀了此人，逃亡江湖。后来，田虎造反，知道乔道清有道术，就拉拢乔道清，并封乔道清为护国灵感真人，军师左丞相。
于是乎，杀人犯乔道清摇身一变，成了国师乔道清。
当时，宋江已经接受招安，正在征讨田虎，攻打昭德城。宋江阵营中，田虎的降将唐斌等人一看，知道乔道清厉害，他不想正面冲突，但是李逵已经带着鲍旭，李衮和项充以及五百军士冲了过去，结果乔道清略使法术，把李逵等人全部活捉。
唐斌一看，带着大军冲过去，结果自己被活捉，一万士兵折损大半。
后来，宋江带领林冲，鲁智深，武松等人继续攻打昭德城。乔道清出城后，宋江鞭梢一指，林冲，武松，鲁智深等将领都向前冲过去。乔道清再次做法，地上平原变成江海，空中又出现二十多金甲神，结果武松，鲁智深和刘唐直接被活捉。
宋军大败，宋江被困，无奈之下，他想自刎而死，幸亏后土神显灵，救了宋江。
后来樊瑞上阵，试图破了乔道清的法术，但是他的实力不够，反而被乔道清大败。直到公孙胜出现，这才大败乔道清。此后，公孙胜再次和乔道清斗法，直到最后，公孙胜用五雷正法的神通，打败了乔道清。
乔道清遇到公孙胜，简直是遇到了克星，公孙胜步步紧追，直到乔道清无可遁迹。后来在同乡兼好友孙安的劝说下，乔道清投降，归顺了宋军。昭德城里降魔，这就是罗真人说的“遇德魔降”，意味着在昭德城里收服乔道清。
归顺以后，公孙胜告诉乔道清，他所学不过是外道，不是真正的道法，乔道清拜公孙胜为师。按理说，乔道清本应该是公孙胜师弟，结果却成了徒弟。
归顺之后，乔道清还在宋江征讨王庆的过程中立下功劳。
比如，宋江在密林里安寨扎营时，王庆麾下的刘敏曾用火攻，幸亏乔道清预料到，他施展法术，使得大火调转方向，反而烧了刘敏大半军队。接下来，乔道清也曾大败王庆手下的毒焰鬼王，还曾做法帮助宋军攻占西京。
征方腊之前，孙安病死，乔道清不再思想建功立业，遂辞别宋江，寻找公孙胜，去跟罗真人学艺了。