赵武灵王：胡服骑射的改革
中山和匈奴是赵国的近邻，它们经常侵袭赵国。对此耿耿于怀的赵武灵王和赵相肥义商议后，准备实行胡服骑射的改革。
赵武灵王计划以原阳为试点，把它更改为骑兵基地。
赵臣牛赞进言规劝说：“国家有旧的簿籍，军队有固定的兵法。变更簿籍就会混乱，违背兵法就会削弱。现在大王把原阳更改为骑兵基地，就是变更簿籍、违背兵法。
熟悉军队就能轻视敌人，用惯了以前的兵器就不会有困难。现在兵士用惯了以前的兵器而大王要变更，这是损害百姓、削弱国家。
所以利益没有百倍就不改变旧俗，功效没有十倍就不更换器物。现在大王把原来的步兵编制改为胡人的骑射，我担心这样的攻击作战所获得的利益比不上所丢失的！”
牛赞不理解赵王的动机，以为把步兵改成骑兵有害而无益。
赵王还算得上开明，他打算说服牛赞。
赵王说：“古代和现在的利益有差异，远处和近处使用的器物不一样，阴阳有不同的道路，四时有不同的标准。所以贤能的人利用时机而不被时机限制，操纵兵器而不被兵器限制。您知道官府的簿籍，但是不知道器械的重要；知道运用兵器甲胄，不知道根据条件而变化。兵器不适合使用，哪种兵器不可以更换？教化不适应事物，哪种习俗不可以改变？”
赵王告诉牛赞，所有的事物都在变化发展之中，想要掌握主动权，就必须不断地根据情况作出改变。
赵王说：“从前先君襄主和代国边境接壤，在边境上筑城封守，名叫无穷之门，用以昭示后代而期望久远。现在载有穿着沉重铠甲、手持长长兵器的兵士的战车，不能逾越险隘；讲求仁义道德，不能让胡人来朝拜。”
谋士经常用向君王、臣子讲利益的办法，而君王用理想、追求说服臣子，当然是国家或君王本人的理想、追求。
无穷之门，是用来眼望代国及代国北方的无穷之地，代表着赵襄子的侵略野心。
由此可知，赵武灵王胡服骑射的改革，不过是为了继续武力扩张，而不是为了体恤百姓。
为什么孔孟之道不能成为战国的主流思想？“仁义道德不可以来朝。”这就是一个直接原因。如果仁义道德可以帮助君王兼并扩张，他们肯定不会广泛地拒绝儒家思想
赵王说：“我听说忠信的人不放弃功业，睿智的人不丧失时机。现在您拿着官府的簿籍，搅乱我的事业，不是您该有的智慧。”
道理讲了半天，再不聪明点，就是真的愚蠢了。这是赵王对牛赞的警告吧。
牛赞拜了两拜，叩首说：“我怎敢不听大王的命令！”赵王于是穿着胡服，带领骑兵攻入胡人地方，出了遗遗之门后，越过九门要隘，穿过五陉险阻，到达榆中，开拓千里地方。
改变旧俗，遇到阻碍非常正常，尽管说变化带来发展，除了思想觉悟的高低问题，大多人还有顽固的不想改变的惰性。
赵王推出新命，臣子、百姓鸦雀无声，不是赵王被权臣架空，命令传不到境内；就是一帮王公、重臣已经准备了应付赵王的手段。
所以对于赵王而言，有反对声音不可怕，没有反对的声音才不正常；他彻底说服曾经反对他的牛赞，他的霸业就添了一份力量。