1927年8月南昌起义的时候,刘伯承为参谋团参谋长。关于起义和撤退的具体计划,就是他负责拟定的。
值得一说的是,关于起义军的去向,参谋团中曾经有过争论。刘伯承主张把起义军开到湖南去,到那里去打游击,并进行土地革命。但是,多数人拥护中央的方针:立即南下,占领广东,取得海口,以求得到国际援助,再举行第二次北伐。结果,起义爆发后,几万将士去了广东。
最后,起义军在潮汕大败,只剩下约一千多人,由朱德、陈毅带到井冈山,同毛泽东秋收起义的部队会合,然后才又逐渐发展壮大起来。
如果当初听从刘伯承的建议,起义军开赴湖南,则与毛泽东领导的秋收起义会合,肯定是另外一个局面。后来,刘伯承谈起南昌起义的失败时就说:
“可惜那时候我们不懂得上山,不如毛主席。”
也值得一说的是,毛泽东和朱德在井冈山实行武装割据,建立起根据地之后,临时中央曾经指示朱、毛离开红军。毛泽东不同意。朱、毛提出:“如果中央非要朱、毛离开不可的话,请求中央派恽代英、刘伯承到红军来。”
由此可见,毛主席对刘伯承的欣赏,也说明在军事上的惺惺相惜。
中共党史出版社出版的《中国人民解放军十大元帅:解放军十大统帅鲜为人知的历史》一书记述刘伯承元帅的征战传奇及其独特的军事才华以及与毛主席的交往,该书为该社的年度畅销书,曾经名列中国军事图书热卖榜第一名。