唐肃宗急于收复两京并缓解回纥对唐朝的压力故向回纥借兵
第一，唐有征调周边民族军队作战之先例，首先，唐前期国力强盛，为周边民族所拥戴，经常征调周边民族军队。
再者，安史之乱中，唐军连年激战，军马损失巨大。仅相州一战，“战马万匹，惟存三千，甲仗十万，遗弃殆尽，而吐蕃尽陷河陇，陇右牧马又沦于敌手，军中骑兵必然不足。回纥自唐初即与唐室关系密切，加之回纥骑兵骁勇善战，自然成为唐朝重点征兵的对象。
第二，唐肃宗急于收复两京，以稳固其统治。肃宗虽为玄宗太子，却是在马嵬坡之变的乱局中上台的。来到灵武之后，先在群臣拥戴下继承皇位，然后才得到玄宗的认可，这并不是常规的合法程序。而且当时唐王室诸王分节制之命，对肃宗巩固皇位是巨大的障碍。唯有收复两京，立不世之功，才能得天下认可以巩固皇位。
王夫之在《读通鉴论》评论，“肃宗急用回纥疾收长安者，以居功固位不能稍待也，盖其时上皇在蜀，人心犹戴故君，诸王分节制之命，玄宗且无固志，永王磷已有琅邪东渡之雄心矣。肃宗若无疾复西京之大勋，孤处西隅，与天下县隔，海岱、江淮、荆楚、三巴分峙而起，高材捷足，先收平贼之功，区区适长之名，未足以弹压天下也。故唯恐功不速收，而日暮倒行，屈媚回纥，纵其蹂践，但使奏效祟朝，奚遑他恤哉？决遣犜煌王以为质而受辱于虏帐，其情然也。”
李亨
可见，唐肃宗征回纥兵入援，是为了加快平叛战争的进程，立功树威，巩固皇位，甚至不惜损害百姓利益。肃宗为了快速得到京师，就曾与回纥定约，攻克两京之日，土地、士庶归唐，金帛、子女皆归回纥。回纥兵虽然不是平叛所必须，但毕竟骁勇善战，对快速击败叛军无疑是有利的。
第三，借兵回纥，亦可化解回纥对唐朝的巨大压力。回纥在天宝年间消灭突厥，开拓疆土，东到室韦，西至金山，南控大漠，尽得古匈奴之地。裴罗可汗死后，磨延啜继位，号称葛勒可汗，剽悍善用兵，每年遣使者入朝。唐前期国力强盛，回纥不敢大肆南寇，与唐朝和平交往。安史之乱时期，唐朝抽调军队平叛，造成边防空虚，便于周边民族进攻。战乱之初，回纥对唐朝内情尚不明了，顾未敢轻动。随着几次入唐作战，对唐朝的衰弱了然于胸，终于在史朝义蛊惑下南寇。
史载“比使者至，回纥已为朝义所，曰：唐荐有丧，国无主，且乱，请回纥人收府库，其富不赀。可汗即引兵南，宝应元年八月也一一是时，回纥已逾三城，见州县榛莱，烽障无守，有轻唐色。乃遣使北收单于府兵、仓库，数以语凌靳清潭”。可以说，在唐朝与叛军鹬蚌相争的情况下，回纥势难雌伏，南下渔利已不可避免。从药子昂与回纥可汗对进军路线的讨论中，所谓“州县虚乏难为供拟，恐可汗失望"，可以看出，如果不获得可观的经济利益，回纥是不会主动合作的。
那么，面对回纥的咄咄逼人，唐朝将如何应对呢？此时唐军主力正与安史叛军对峙在陕州、河阳一带，而西北边防精锐早已东归戡乱，障塞空虚，实在已无力与回纥争衡。再者，由于唐朝撤西北精锐之军以敌河朔，吐蕃趁虚而人，尽占河西陇右之地，离长安已是咫尺之遥。唐朝陷人了东据叛军，西防吐蕃的不利态势。所幸吐蕃与叛军间隔遥远，无法呼应。
回纥形势图
从这个角度来说，两害相权取其轻，唐朝的决策是正确也是无奈的。唐朝后期，延续了安史之乱中内忧外患的局面，故而厚结回纥的政策也被迫保留。只要将唐对回纥的政策放到与吐蕃、国内叛镇博弈的全局中去考量，就不难得出必须联合回纥的结论，这与安史之乱中唐朝被迫借兵实为殊途同归，都是不得已而为之。这就是唐朝被动接受回纥“借兵"的因素。
唐朝前期开疆拓土，声威远播，周边民族尊唐朝皇帝为“天可汗"，回纥臣服于唐，唐朝占据主动地位。后期，唐朝迫于内外形势，结好回纥，回纥傲慢骄肆，唐朝渐渐处于被动地位。唐朝与回纥关系的全过程，就是一个由主动到被动的变化，而这个大变化，正是通过安史之乱中的小变化来实现的。最初唐肃宗希望借回纥劲旅快速结束战争，从而确立自己合法地位，但回纥也因此了解唐朝虚实，遂想趁唐室之危而南下侵扰，唐朝不得不继续借兵而予以约束。
这一转变过程正是唐朝和回纥关系大变化的枢纽和缩影。如果把唐朝借兵态度的转变，放到唐与回纥整体关系中审视，就可以获得更加清晰深刻的理解。对回纥而言，通过助兵平叛也能够获得经济利益。当然回纥兵不是唐朝平叛的主力，但唐朝借回纥兵来平定叛乱，对于稳定军心，推进平叛进程，起到了积极的作用，而回纥兵烧杀掳掠也给华北地区百姓带来了深重的灾难。