魏征怒怼唐太宗，李世民赐他一道菜，魏征当场吃光
如果说在唐太宗在位期间，有哪一位文臣比较出名，除了房杜、恐怕就是魏征了。魏征早年曾效力于瓦岗军，但是不受瓦岗重用，后来瓦岗军被王世充击垮，李密归降唐军。但魏征最早属于太子李建成阵营，而且深受李建成重用。他曾经劝说李建成，要提防李世民一步一步做大。
玄武门事件之后，李世民登基，召魏征问话，问他当初为何百般对自己不利，魏征丝毫不畏惧，淡淡的答道：“李建成若是听我的，今日登基的就应该是他了。”李世民见他如此耿直，于是赐他无罪，并且重用他。
后来任命魏征为宰相，并且多次向魏征谈论自己的得失，魏征也直爽敢言，一下提了二百多条李世民的缺点，大部分都被采纳。后来魏征多次在大殿上给李世民提意见，甚至直接怼李世民，搞的李世民多次想罢免掉魏征，但是事后都觉得魏征说的有道理，是个诤臣。
因为魏征正直，很多朝臣也都习惯了他的刻薄，包括皇帝唐太宗在内，偶尔被魏征怼的下不了台已属正常。有一次李世民开玩笑说魏征：“你这个人天天僵着脸，难道就没有什么东西能让你开心吗？”魏征说自己无欲则刚，没有什么喜好，所以心情比较平和，不以物喜。魏征走后，有人告诉太宗，说魏大人特别喜爱吃一种菜，名叫醋芹，唐太宗打算亲自试一下。
过两天，太宗在宫内赐宴，魏征本来要请假不参加，没有获准。他只得无奈遵旨来赴宴，太宗专门安排御膳房准备醋芹，当一道道玉盘珍馐摆在魏征面前是，魏征不为所动，仍旧是一脸严肃，甚至眯起眼睛，太宗等人偷笑。直到3盘醋芹出现在他的桌上，魏征鼻子歪了歪，闻到味道，睁开双眼，顿时两眼放光，严肃的脸渐渐舒展，他筷子也不用，直接上手捏着吃，看其他美味佳肴如同无物，魏征如同风卷残云一般，很快3盘醋芹全部吃的精光，环顾其他人的桌上，并没有醋芹，才知道上当。
李世民窃喜，终于可以揭魏征的短了，走近说：“你个老古板，说自己不以物喜，我看今天你见到醋芹就特别开心。”魏征尴尬的辩解道：“陛下你并不奢侈，喜欢无为，我们这些做朝臣的平时也没什么爱好。我只是喜欢吃一道菜，好这一口而已嘛！”
魏征因为多次直谏朝政，被后世评价很高，这也和他生遇明主有关，他和李世民的关系，被史家称赞。