刘备抓住时机脱离公孙瓒、袁绍，充分显示了他的战略眼光！
刘备先后跟过公孙瓒、陶谦、曹操、袁绍、刘表等人，但刘备始终没有放弃自己创业的理想，终究成就一份大业。刘备离开公孙瓒5年后，公孙瓒败亡；离开袁绍2年后，袁绍败亡，这充分显示了刘备的战略眼光。
脱离公孙瓒归属陶谦
兴平元年（194年），曹操以为父报仇为名再度攻打徐州，徐州牧陶谦不能抵挡，向青州刺史田楷求救。公孙瓒派田楷与刘备一起前往救援，刘备自有兵千余人及幽州乌丸杂胡骑，又略得饥民数千人，到徐州后，陶谦又给刘备增丹杨兵四千，刘备于是又归属陶谦。
刘备趁机脱离公孙瓒，从后来的效果来看，实在是一招妙棋。虽然公孙瓒和刘备有同窗之谊，但其实刘备在公孙瓒手下并没有得到重用，在公孙瓒麾下混了几年的时间，最高的官职不过平原国相，兵不过千余人，田楷并不出名，但他是陶谦任命的青州刺史，刘备的顶头上司。
所以，估计刘备一直在等待脱离公孙瓒的时机，因为他看不到出头之日。正好公孙瓒派田楷、刘备救援徐州，陶谦对刘备非常器重，给钱给粮，还给了4000精锐的丹阳兵，刘备心里估计乐开了花，所以正好趁机脱离公孙瓒，归属于陶谦。
刘备这一次跳槽可谓是大赚特赚，因为在194年12月，陶谦忧劳成疾，撒手而去，临终前嘱咐把徐州让给刘备。这一下子，刘备有了一州之地，虽然最后被吕布夺了徐州，但刘备也站到了一方诸侯的位置。而公孙瓒，此后一直在走下坡路，公元199年，袁绍最终彻底消灭了公孙瓒。
官渡之战脱离袁绍
建安五年（200年）春季，衣带诏事发。曹操亲自东征刘备，刘备战败，关羽被擒，刘备又一次没守住徐州。无奈之下，刘备前往投靠袁绍，当时正是官渡大战前夕，袁绍对刘备的到来非常高兴，希望刘备能助自己一臂之力。
刘备在官渡之战中，参与了几场小规模战役后，汝南黄巾军首领刘辟等叛归袁绍。袁绍派刘备领兵与刘辟寇略许都以南，关羽得知后从曹操处亡归至刘备处助之。曹操派遣曹仁来攻击刘备，刘备战不利于是回到袁绍处。
此时的刘备已经看出，袁绍恐怕不是曹操的对手，于是暗地里想要离开袁绍，刘备以联结刘表为由，劝袁绍让自己带兵复到汝南，联合黄巾余党龚都。袁绍同意了，刘备按照既定计划，来到汝南和龚都合兵一处，有几千人的部队，曹操派遣蔡阳前来攻打，被刘备所杀，刘备成功脱离袁绍，自立门户。
后来的事情大家都知道了，曹操火烧乌巢，袁绍大败，和长子袁谭仅仅带着八百骑兵狼狈逃回冀州。如果刘备没有离开袁绍，恐怕就要做了曹操的俘虏了。刘备稳稳地待在汝南，到201年曹操亲征刘备，刘备南下依附刘表，开始寄居荆州的岁月，蛰伏了几年之后，刘备一飞冲天。
刘备作为一代枭雄，总是有着敏锐的嗅觉，和把握时机的能力。事实证明，刘备脱离公孙瓒、袁绍都是无比正确的原则。这一方面说明刘备有着不一般的战略眼光，另一方面也说明刘备始终没有放弃自己志在天下的理想。
参考资料：《三国志》裴松之注、吕思勉《三国史话》