公孙瓒明明知道赵云武艺高强，为什么还心甘情愿的让他跟刘备走？
公孙瓒识人的能力比起刘备差太远，他对赵云并不信任，赵云也看出公孙瓒不是成大事的人，另外公孙瓒和刘备关系很不错，刘关张救过公孙瓒的性命，所以刘备来借赵云，公孙瓒也是乐于帮助刘备的。
公孙瓒和袁绍在磐河大战，被袁绍大将文丑杀得狼狈逃跑，到一个山坡前马失前蹄摔下马来，文丑挺枪跃马要刺死公孙瓒，眼看公孙瓒性命不保，一少年赶到，拦住文丑厮杀，公孙瓒趁机爬起来跑上山坡，观看二人交战，见那少年大战文丑五六十回合，不分胜负，公孙瓒部下这时候赶到，文丑见不能取胜，拨马回去了，公孙瓒从坡上下来，问少年姓名，才知道这人就是赵云，是袁绍部下，因为看袁绍没有忠君爱民之心，所以弃袁绍，来投奔公孙瓒，公孙瓒于是带赵云一起回营。公孙瓒虽然收留了赵云，但对赵云并不信任。
第二天两军交战，袁绍命大将颜良，文丑为先锋。公孙瓒并没有让赵云当先锋，书中这样写道：
公孙瓒初得赵云，不知心腹，令其另领一军在后。
这里可以看出公孙瓒不识人，赵云已经救你性命了，还不拿着当心腹，如果是刘备，早给赵云掏心窝子了，他没有想想，赵云有做卧底的必要吗，让文丑把你杀了不都解决了，何必多此一举呢？
公孙瓒让大将严纲做先锋，率军直扑袁绍大营，被袁绍大将鞠义一顿乱箭射回，严纲刚要撤退，鞠义拍马舞刀杀了过来，一刀斩严纲于马下，左右两军也被颜良，文丑打败，公孙瓒大败，这时候赵云率后军赶到，一枪刺死了鞠义，保护公孙瓒逃回界桥。
袁绍率大军紧追不舍，这时候刘备在平原县，听说公孙瓒和袁绍大战，刘备和公孙瓒是同学，关系很好，于是带关羽，张飞来给公孙瓒助战，一齐杀奔袁绍，袁绍败回大寨去了，公孙瓒过来谢过刘备，介绍刘备和赵云见面，刘备一见赵云，十分喜爱，临别时拉住赵云的手留下眼泪，赵云对刘备说：我误认为公孙瓒是个英雄，看起来和袁绍都是一丘之貉，成不了事。赵云这时候已经有了弃公孙瓒，投刘备的心了，
总结：刘备为救徐州，知道赵云武艺高强，前来向公孙瓒借赵云，公孙瓒和刘备关系不错，对赵云又不是很信任，所以乐得做个人情，把赵云借给了刘备。