卫灵公问陈于孔子 论语卫灵公篇
孔子一生仕途不顺，除了在鲁国有过短时期的“辉煌”以外，大半生都在颠沛流离中度过。离开鲁国后，孔子首先想到的就是去卫国，而卫灵公似乎也很厚待这位孔夫子，对他许以六万石的俸禄待遇。孔子到了卫国，卫灵公不免要请教一番，于是就有了“卫灵公问陈于孔子”的故事。
“陈”即“阵”，行兵布阵之意，“卫灵公问陈于孔子”也就是卫灵公向孔子请教军事问题的意思。卫灵公把孔子当做上宾，自然是希望孔子能对卫国有所帮助，于是就问了关于军事的问题。不料，孔夫子一听说行兵打仗之类的字词就不高兴了，他也不顾什么“君君臣臣”了，毫不客气地说：“祭祀、礼仪方面的事情我还听说过，打仗的事情我却从来没学过!”不知卫灵公听了这话作何感想，因为史料并未记载卫灵公的反应，也没有对接下来的对话进行记录。反倒是孔子，因为卫灵公问了关于打仗的问题就很不高兴，第二天带领弟子离开卫国了。
那么，孔子的愤怒来自哪里呢?原来，孔子主张的是“仁”“礼”，他认为治国要靠礼仪和仁政，而不是靠军事。卫灵公询问关于军事的问题就好比在问“怎么杀人啊”，孔夫子当然会觉得志不同不相为谋，于是招呼也不打就走了。不过，离开卫国的孔夫子一直没有找到着落，只好又回到了卫国，这是后话。
论语卫灵公篇
《论语》内容丰富，涉及政治、经济、教育等诸多方面，语言生动而精炼，是古代最有影响力的名著之一。书中很多思想和语言成为后世经典，论语卫灵公篇中就有不少知名的语句。
《论语·卫灵公》共42章，以“卫灵公问陈于孔子”为开端，内容包括孔子关于君子小人、无为而治、杀身成仁及学习方法的见解。据本篇记载，孔子去鲁来卫，卫灵公询问孔子关于军事的问题，孔子主张以“仁”得天下，所以不愿与为灵公为谋，于第二天不辞而别。之后，孔子与弟子来到陈国，粮食都吃完了，随从的人也病了。子路怨恨地说道：“君子亦有穷乎?”孔子回答“君子固穷，小人穷斯滥矣。”说的是正直的人能安贫乐道，而小人遭遇贫困就为所欲为。在这里，孔子谈到了君子小人的不同之处，认为在贫穷面前，君子、小人的区别立现。
本篇还谈及了孔子对于“杀身成仁”的看法。孔子说：“志士仁人，无求生以害仁，有杀身以成仁。”意思是仁者不会因怕死而害仁，而会牺牲自己来成全仁。“杀身成仁”在后世成为激励志士仁人抛头颅洒热血的警句。篇中还记载了子贡问孔子怎么实行仁义的对话，孔子说：“欲善其事，必先利其器。”“这句话在后世演变成“工欲善其事，必先利其器”。此外，论语卫灵公篇中还有不少经典的语句演变成了成语或俗语，如“无为而治”“人无远虑，必有近忧”“道不同，不相为谋”等等。