世袭制从什么时候开始,本质是什么制度，世袭制是什么时候开始
“世袭制”是古代国王去世或退位后，皇帝的九五计划转移给后代的继承制度。世袭制是指姓名、爵位、财产按照血缘关系代代相传，主要包括“家族”的继承、诸侯国的继承和天下的继承。
统治君主也承接，君主之间可能有血缘关系，但不一定是直系，有的是兄弟传兄弟，有的是叔侄传。有的是国王的命令。杀王夺位，劫班夺权，谋权篡位，都不是世袭案件。
夏商周实行的是皇位世袭制，与宗法制度相结合。宗法制度是由原始社会末期的家长制演变而来的，是以长子继承制为特征的权力分配制度。国王是天下大人物，长子是长子，是王位继承人，称为太子。私生子是一个小教派，国王任命他为封臣，或留在中心作为阿清和医生。
封臣、大医或秀才，每一个都是自己分支的主要成员，长子是其职位的继承人。私生子是小门派然后分封。这个小教派也是这个分支的大头。这样推演下去，没完没了。国王被认为是天子，他被称为“天子”是因为他受上天之命来到人间当国王。这就是“君权神授”的概念，从此这种皇位世袭制逐渐完善。
“世袭制”是指古代皇帝退位后，把皇帝的九五计划转移给儿子。世袭制是指姓名、头衔、财产按照血缘关系代代相传。这种继承主要包括“父母”的继承和诸侯国的继承。“父母”的遗传也可以分为父系和母系。执政君主也承接，君主之间可能有血缘关系，但不一定是直系，有的是兄弟传兄弟，有的是叔侄传子孙；有的是国王下令，有的是抢班夺权，谋权篡位，所以不是世袭案件。
世袭制从大禹三世走向天下失败，“退位制”终结，以分封制为基本政治制度的世袭制正式确立。一放天下，余慈毕顺的儿子都在阳城。天下所有的王公都跑到去见禹。于是，禹成了皇帝，在南方面对天下，国号。第二，让天下称帝，于立即向推荐此事，并授以政治建议，而却死了。第三，让天下，然后利益，让政府。造福世界。玉子是个聪明人，世界对此很感兴趣。而虞之崩，虽得好处，但诸侯皆往好处而开，曰:“吾帝虞之子也。”此后，以尧舜禅让制度的终结和黄帝世袭制度的正式确立为开端。
这是封建社会，皇位和爵位代代相传的制度，取代了原来的退位制度。皇位世袭制，皇位世袭制，西汉初期分封的同姓诸侯，唐代的藩属等爵位世袭制，都是世袭制。世袭制通常有两种方式:父死子继，兄端弟端。
对后期政权的好处:有利于国家的统一，对祖国疆域的初步确立有重要作用；有利于经济发展；地主阶级对劳动人民的专制统治建立起来了。对后世的影响:秦朝建立的中央集权、专制统治的政治制度非常具有开创性，奠定了中国两千多年政治制度的基本格局，为历代帝王王朝所用，并不断得到加强和完善。
皇位世袭制的弊端:中国历史上传统的皇位世袭制原则，由于在狭窄的世袭范围内选择继承人，无法保证皇帝素质的优化和崇高。入选的皇帝中不乏幼童、白痴、浪子、昏庸之辈，难免祸国殃民。