王朝，马汉，张龙，赵虎，包拯手下的得力干将。
我们在关于包拯的影视剧中，经常能听到王朝马汉张龙赵虎这四个人的名字，他们到底是什么来历，又是怎么跟随包拯的呢？
王朝马汉张龙赵虎这四人本都是穷苦出身，后来被权贵奸佞欺压，于是一个叫做土龙岗的地方占山为王。
其中，张龙和赵虎两人曾经去到京城去投奔过庞太师，结果发现那庞太师不是什么好人，是一个大大的奸臣，两位不愿意为他做事，也就离开了。到土龙岗这地方把原来的山寨打跑了，然后这哥俩就在占据了这块地盘，做了这地方的寨主。而王朝和马汉两位，当初去考取武科，想要赚个功名，结果也是被那庞太师赶了出来，也是结下恩怨。王、马路过这土龙岗，遇到张龙和赵虎，两方谈的非常投机，也就留在了山上。而后四人结拜为异性兄弟。
某日，包拯被贬谪罢官，走在管道上，包拯从小受尽了艰险磨难，幸好大哥和大嫂照顾有加又给他请了老师教他识文断字，最终才一举成名。没想到审案的时候动用刑具审讯，却将嫌犯致死。包拯暗怪自己心浮气躁，命该如此。现在被罢官免职，也也没有什么脸面再去见家乡父老了。没地方去，索性先去京师看看，到了那边再做打算。正在他自己嘀咕着呢，从路旁山上下来一伙山贼抢了他们财物，还把他和包兴捆绑起来带到山上。到了山上之后，才知道这座山叫土龙岗，总共有四位寨主，就是王朝马汉张龙赵虎四位了。
包拯被抓到山上之后，恰好赶上一位姓展的义士赶到，与双方都认识，也就把包拯搭救出来。几方仔细攀谈了一下之后，王朝马汉张龙赵虎表示愿意追随包拯，为国效力，从此，王朝马汉张龙赵虎就跟随着包拯了。
包青天收王朝马汉
包青天收王朝马汉的故事，最早是出于小说《三侠五义》。根据书中所言，包拯在做官之后为了审一桩案件动用了刑具，结果不想人犯却死在刑具之下，结果被朝廷罢免了官职。也就是这一次包青天遇见王超马汉并收服了他们。
包拯离任之后，内心十分的感慨不知该去到哪里，思前想后决定先去到京城再做其他打算。仆人包兴陪着他正走在路上，一个山大王带着一伙喽啰兵从路旁山上下来，发现了他们两个，二话不说就把他们主仆两个人捆绑起来带上山去。山上的其他山大王看到绑过来两个人，就命令捆绑到边上的柱子上，一会再处理他们。而这山大王就是王朝马汉等人。过了一会那个绑人的山大王跑了上来，说是山下来了高人，非常厉害，我完全打不过他。其他山大王一听，马上就下山去看了，发现与山下那人是老相识了，也就把人请到山上做客。
来的那人是展昭，他认出了被绑在柱子上的包拯，两方一说原来是场误会，也就把包拯等人放了下来。几方的人坐在一块喝酒聊天的时候，包拯觉得这几人都是豪杰一般的人物，再经后来的展昭从中介绍，王朝马汉等人表示，等到包拯被朝廷重新任用的时候，一定前去投效。在不久之后包拯重新做官，王朝马汉等兄弟就解散了山寨，投奔到包拯的麾下效力。
这就是包青天收复王朝马汉的故事，不过这只是原著中的章节，历史中没有其事。