唐朝的军事制度是怎样的？
中国古代唐朝的军队，在唐朝皇权统治及国家军事力量中起到不可或缺的重要作用。在唐前期，唐军主体是府兵，而后期是神策六军、藩镇兵。
唐前期军队由府兵、北衙禁军、兵募、边防军和团结兵组成，唐后期的神策六军由太监把持，而藩镇兵由节度使控制。
一、军事统御体系
军事决策与中央机构
唐代最高军事决策归于皇帝，宰相奉皇帝之命参与决策，军国大政是政事堂的主要议事内容。尚书省兵部是国家负责军事和防务的行政机关
尚书兵部下辖兵部、职方、驾部、库部四司。
兵部司：具体负责军事行政，工作内容包括四个方面，两位郎中（从五品上）、两位员外郎（从六品上），每人负责一个方面的工作。其中一位郎中负责在籍军官与兵士的管理，包括府兵三卫和卫士、关内的团结兵、边军的健儿、羽林飞骑以及州县临时征召的兵募等。另外一位郎中掌管军队的调拨、补给和屯驻。一位员外郎负责武举，另一位负责铨选武官的档案管理。
职方司：设郎中一人（从五品上）、员外郎一人（从六品上），负责与军事有关的边防警戒系统与设施，掌地图、城隍、镇戎，烽候、防人道路之远近及四夷归化之事。
驾部司：设郎中一人（从五品上）、员外郎一人（从六品上），负责传驿与舆马，掌舆辇、车乘、传驿、厩牧马牛杂畜之籍。
库部司：设郎中一人（从五品上）、员外郎一人（从六品上），负责武器装备，掌兵器、卤簿仪仗。
军队的统率系统
唐前期
中央：十六卫大将军率领卫士和禁军负责京城宿卫工作。
边疆地方：节度使统帅边防军负责防务工作。
唐后期
中央：以神策军为主的北衙禁军负责京城宿卫。
边疆地方：各道节度使、都团练使统领的藩镇军。
行军与行营
唐前期：处于战争状态下的军队组织形式叫做行军，行军的统帅是大总管。
唐后期：天宝年间，边疆节度使派军队出征，其部队已经被称作行营。安史之乱期间，各地到中原救援的军队均被冠以行营之名，当时统领全国军队的最高统帅是天下兵马大元帅，由太子兼领，副元帅由郭子仪、李光弼、仆固怀恩等朔方军领袖先后担任。实际主持元帅府事务的是判元帅府行军司马，宦官李辅国曾任此职。大历八年（773）罢大元帅府。唐后期藩镇节度使出征的部队和中央神策军的别部也都称为行营。
行营的统帅为行营节度使、行营招讨使、行营都统、行营元帅。除行营节度使出自当道藩镇外，其余行营统帅都有中央派遣台省官担任，也有命某一道资深节度使兼任的。
二、兵役制度
唐朝的兵役制度划分以安史之乱为界
安史之乱前：征募合一的制度
征兵制：主要为府兵和兵募，分长期和短期，长期的是府兵制，短期的为兵募。
府兵制：府兵有两种，一是三卫，一是卫士。
三卫：从五品以上高级官员的子孙中征取，实际是官僚子弟取得入仕资格的一种途径，但是，有的情况下，三卫有事前方战役必须征调的兵员。
卫士：从普通百姓中拣点，凡年满21岁的青年男子，其家境富裕、身体强壮和人丁较多的，有义务首先被征入伍，充当府兵。按规定，府兵三年一拣点，入伍后到60岁才免役。
兵募：兵募也是从百姓中拣点，但不像府兵三年一拣，而是根据战事的需要临时征发。入伍标准也是“去户殷丁多，人才骁勇”。
兵募服役有“征”与“镇”的区别。征指征行，镇指镇守。兵募原则上在战事结束后就解散回乡。但高宗后，唐朝边疆战线很长，征发兵募镇守边疆和行军结束后留镇的事屡有发生，于是就出现了兵募的服役年限问题。史籍上有1-6年等不同的记载，甚至还有被迫终身留役的。
召募制：唐前期兵役制度也有召募制，主要是健儿制。
健儿：从百姓、现役军人（征行人）甚至客户中招募，入伍条件原则上无须强调家庭财产和丁口多寡两条，只是看其身体素质与武艺水平。唐朝前期的健儿具有身份性，一般没有服役年限的规定。但玄宗开元十六年（728）提出边疆的健儿可以分成五番，每年放一番休沐。开元二十五年还招募了一批常年在边疆服役，家属也可以落户边陲的长行健儿。
安史之乱后：天宝8年（749）府兵制停止，主要的兵制是官健和团结兵
官健：官府出钱粮雇佣的职业兵，官健有定额编制，编制内的是长行官健，此外的是临时雇佣的官健，一般随着招募原因的消失（如战争结束）而遣散。
团结兵：是亦农亦兵的地方兵，由各州刺史统掌的不长期脱离生产的地方武装，武后万岁通天元年(696)，为防御契丹的需要，始于山东近边诸州置武骑团兵。团结兵春夏归农，秋冬追集，服役期间发给身粮酱菜。团结兵不入军籍，一般在本境内防守，或应调配合作战，军事任务结束即返乡耕种。
除以上之外，乡兵也是隋唐时期武装力量体制的一个重要的环节。乡兵一般控制在当地土豪手中，乡兵具有保境安民的作用，当地官府往往利用了这股力量。晚唐五代，南方许多土豪如“杭州八都“扩充乡兵势力，驱逐州县官吏，形成了新的割据势力。
三、军队分类
中央禁军
唐代禁军有南北衙之分。
南衙禁军：是分布在宫城南面的番上府兵，由诸卫将军、大将军统领，从性质上看是国家武装力量分工保卫中央征服的卫戍部队，宰相可以奉皇帝的敕书调遣军队和诸卫将军。南衙诸卫是统领军队的军事组织。唐朝前期没有职业兵。府兵番上宿卫，由十二卫负责。边疆发生战事，由朝廷从中央命将。而这些将官平时就集中在十二卫当中。十二卫、率分别是：左右卫、左右骁卫、左右武卫、左右威卫、左右领军卫、左右金吾卫、左右卫率、左右司御率、左右清道率。
北衙禁军：是专门驻守宫城北门的军队，有皇帝私人军队的性质。北衙禁军起自唐初成立的“百骑”。太宗时增至北衙七营。北衙禁军早期没有独立建制，由南衙诸卫统领。玄宗开元二十六年（738）新置左右龙武军，号称北衙禁军，一个与南衙同样设置大将军一下官职的北衙禁军系统正式成立。肃宗至德二年（757）新置左右神武将军，与左右羽林、左右龙武合称北衙六军。德宗时改殿前左右射生军为左右神威军，至此与之前的北衙六军以及神策军合称北衙十军。
边防兵与藩镇兵
唐代设置军镇系统，作为边防军体制。屯防边疆的军事机构有军、守捉、城、镇，总称为道，道的长官是大总管，后来改名大都督，其都督带持节者称为节度使。睿宗景云二年（711）节度使成为正式边防军的最高军政长官系统。唐初还在边疆及要冲地带，设置总管府，统领军防事务，武德七年（624）改总管府为都督府，统领地方镇戍负责边防戍守。镇戍属于地方职官系统。凡兵士500为上镇，300为中镇，不足300为下镇，50为上戍，30为中戍，不足30为下戍。
安史之乱期间，中原地区也设立了节度使、都团练使或者都防御使，出现了边防军体制内地化的局面，即所谓的藩镇开始出现。他们都有自己的军队。藩镇军队的构成一般分为三个部分。牙军：核心部分，保卫使府的精锐部队。牙外军：在藩镇治所州的外营兵。外镇军：屯守于管下个州和各要塞的军队。
唐后期藩镇割据的情况下，东北地区的边防事务由河北地区的节度使自行负责，西北地区和西南地区则有所谓的防秋兵和防冻兵。防秋兵:从各地藩镇调到西北地区屯驻的边防军，以防止秋季吐蕃进犯。防冬兵：抽调到西南地区屯驻的边防军，以防止冬季南诏的入侵。