为什么会爆发黑斯廷斯战役？黑斯廷斯战役的发生背景
黑斯廷斯战役(Battle of Hastings)是1066年10月14日，英格兰国王哈罗德·葛温森(Harold
II)的盎格鲁-撒克逊军队和诺曼底公爵威廉一世(William of
Normandy)的军队在黑斯廷斯(英国东萨塞克斯郡濒临加来海峡的城市)地域进行的一场交战。
背景
"私生子"诺曼底公爵吉约姆二世(即征服者威廉)的表亲英国国王忏悔者爱德华没有子嗣，并曾许诺在其死后王位为威廉继承，但爱德华并不止向威廉承诺了王位，挪威国王哈罗德·哈拉尔德作为爱德华的近亲，也受到了他的王位承诺，至于爱德华为何要这么做，只能归咎于当时的英格兰政治环境，因为诸多大贵族对于王权的蔑视和严重的地方叛乱，用许诺王位换来几个有力的外部盟友是一个明智的选择，但这也必定会在他死后为这个国家带来战争。
1066年，爱德华驾崩，大贵族哈罗德·戈德温森被推举为英格兰国王，威廉凭借曾经的许诺，以诺曼底公爵的名义发动了取得英格兰的王位的战争，威廉在法国国内召集了一大批追随者，加上由威廉祖上三代经营的法国诺曼底的土地上的诺曼人军队，加上在教宗亚历山大二世的支持，发动了对英格兰的入侵，1066年9月29日，其军队出发后在英吉利海峡被飓风延迟，导致他们花了更多的时间在海上，但这反倒帮了威廉，因为此时哈罗德已经率领英格兰境内的绝大部分士兵北上低于挪威国王的攻击，所以威廉在未遇到任何抵抗的情况下登陆了英格兰南岸的村庄佩文西。
传说威廉登上海滩后不小心面朝下摔倒。为了不在其军队面前出丑，他双手捧沙站起来喊到"我拥有了英国的土地!"(这个故事与恺撒侵略不列颠的故事相似;也许是威廉的传记作者为了让威廉与恺撒有更多的共同点而编造的。)
当听到威廉军队登陆的消息之后，刚歼灭挪威国王哈拉尔三世的入侵军队的英格兰国王哈罗德二世，急忙召集他所能找到的所有军队，然后南下御敌。哈罗德在黑斯廷斯至伦敦的道路上布置了他的军队，具体地点是在距黑斯廷斯六英里的森拉克山丘。他的后方是安德里达森林，前方是一个山谷。后来此战发生地被称作巴特尔("Battle"，意即战斗，位于英国之东萨塞克斯郡)，以纪念这个事件。
英王的军队据估计为八千人以上，全部为步兵(英国士兵骑马到战斗地点，但到达之后下马步战)。
其士兵包括正规兵(通常为土地拥有者)，专业战士包括皇家卫队，还有一些临时征集的农民士兵。他们主要武器有剑，枪和威力强大的丹麦斧，防具有锁甲和圆盾。前锋是一排用盾牌结成的盾墙。前锋之后是正规军，最后是农民。整个军队沿山脊布阵(阵亡士兵倒下之后，后面的士兵可填补空缺)，但是由于英军刚与挪威人打完斯坦福桥战役，实际上已经无力再进行战斗。
10月14日早晨，威廉公爵将他的军队在英军阵前展开，诺曼底军队的军队数量与英军相仿，军团包括了威廉自己的诺曼军团，盟军布列塔尼军团和法国与佛兰德军团，甚至还有来自意大利的诺曼海盗。诺曼贵族们提供了威廉物资支持对英格兰的入侵以
换取在英格兰的领地和头衔。普通士兵的军饷以现金和战利品支付，还包括得到英国封地的希望。诺曼军队以经典中世纪阵型展开，包括了三个军团-诺曼军团在中心，布列塔尼军团在左翼，法国-佛兰德军团在右翼。每个军团包括了步兵，骑兵和弓兵，并有弩兵。战斗开始时弓兵和弩兵站在战阵的最前列。
传说威廉的御用吟游诗人和骑士--爱乌泰勒佛，请求其主人威廉让他第一个冲锋。威廉同意了他的请求，泰勒佛孤身冲向英军，挥舞着他的剑和骑枪并高唱着古版的罗兰之歌。这个故事最早的描述说一个英军骑士出阵迎击，但泰勒佛迅速将其斩首，并用他的头作为上帝保佑诺曼侵略军的见证。后来一些12世纪的来源说泰勒佛冲进了英军阵型，击毙了一到三名英军士兵，然后阵亡。