演义中魏延跟黄忠同一时期归降刘备，为什么魏延不能位列五虎上将
说起五虎上将大家肯定都很熟悉，《三国演义》中刘备在称汉中王以后封关羽、张飞、赵云、马超、黄忠为五虎大将，同时封魏延为汉中太守，留守汉中。而刘备这个封赏不是按照资历排出来的，而是是根据武艺的高低而来。
关羽、张飞、赵云、马超、黄忠在演义中都是超一流武将。魏延虽然也是一员猛将，不过和关羽等人相比还是要差了一个层次，自然无法入选。
魏延对战过的对手中，武艺最强的非庞德莫属。在曹操和刘备争夺汉中时，魏延曾经两次和庞德交手。魏延和庞德第一次交手时，不等两人分出胜负，马超就袭击了曹操的大营。曹操下令众将一起向前逼退魏延，然后回头去战马超。而就在曹操指挥众将和马超大战时，魏延突然杀出偷袭曹操，一箭将他射落下马。正当魏延要冲上去杀曹操时，庞德冲杀出来，将魏延击退。
从这两战看，魏延对上庞德有一战之力，但是战久了却不是庞德的对手。
庞德在此后的樊城之战时曾经和关羽大战一场，两人恶斗了百余不分胜负，武艺难分高下。而当初关羽打长沙时，也和黄忠战了百余合未分胜败。这两战后关羽评价庞德“真吾敌手”，夸黄忠刀法“全无破绽”，可见对两人评价都不错。
而且黄忠和关羽交手时，关羽还是壮年，因此即使保守估计，黄忠的武艺也和庞德相当，自然也强于魏延。
此外在汉水之战时黄忠曾经一人对徐晃、张郃二人不落下风。而在诸葛亮北伐时，魏延却只能和张郃战平。从这里看也是黄忠强于魏延。
因此魏延虽然是和黄忠同时投靠刘备，却无缘五虎上将之列，只能排在后面。