魏延和赵云究竟谁在刘备心中的地位高？诸葛亮要杀魏延的？
《三国演义》很多都是参照历史来写的，但是由于《三国演义》毕竟是小说，也存在着很多调整的地方，比如根本就没有三英战吕布，汉末第一大将应该是孙坚，诸葛亮根本就不会妖法借东风，赤壁之战最大的功臣是周瑜和黄盖等等。
但是有那么一个人，原本历史上应该是地位很崇高的，尤其是蜀汉中后期算得上头号武将的人物，却成了“脑后有反骨”的不忠之臣，而且诸葛亮死前还遗计将其铲除，此人就是千古奇冤的魏延。
魏延在正史中其实地位很高，可以说仅次于关羽和张飞、马超，不亚于黄忠，可能比赵云高一点；魏延在跟随刘备之前，应该至少是个土豪或者有官职之类的，因为在史书记载，在刘备准备进川的时候魏延以部曲随刘备入蜀作战。
后来在刘备夺蜀的时候，魏延以平定广汉郡之功被封为牙门将军；后来魏延又随刘备攻克重镇雒城，并与诸葛亮、张飞等人一起包围成都。
219年，刘备于沔阳自称汉中王，并定治所于成都，于是当留大将以镇汉中，当时大多数人的意见都认为张飞应当担任汉中太守，张飞也觉得这个位置非自己莫属，但是刘备却意外的提拔魏延为汉中都督、汉中太守，并将魏延从牙门将军升为镇远将军。当时关羽为前将军，张飞为右将军，马超为左将军，黄忠为后将军。
全军上下听闻此事一片震惊。刘备大会群臣，问魏延道：“今天委任你这个重任，你打算说点什么吗？”魏延朗声答道：“如果曹操举倾国之力前来，我请求为大王挡住他，如果是一偏将率十万大军前来，我请求为大王吞并了他。”刘备听后感到十分满意，群臣也为魏延这番话而称赞其雄豪。
刘备称帝后，魏延进封为镇北将军。古代将军官职由高至低，依次是：大将军、骠骑将军、车骑将军、卫将军、 前左后右四将军、四征将军、四镇将军、四安将军、四平将军。再往下，偏将军，裨将军。（马超为骠骑将军、张飞被封为车骑将军，据说大将军是刘备留给关羽的，不知真假）
赵云当牙门将军的时间比魏延早得多，在长坂坡之战的时候，就以救阿斗之功被封为牙门将军；但是在平定巴蜀后，赵云才被升为翊军将军，荣誉归荣誉，但是终究还是个杂牌将军；而此时魏延已经是镇远将军了。
在刘备死后，赵云地位权势陡然提升，由中护军、征南将军，迁为镇东将军，并封为永昌亭侯。在平定南中并和东吴结盟之后，诸葛亮率领诸将进驻汉中准备北伐，赵云随诸葛亮转驻汉中。
很明显，刘备并不是不知道赵云的能力，但是为何要一直压制赵云呢？很显然，刘备是想把赵云留给刘禅，赵云对刘禅有两次救命之恩，而且在刘备在位时期，长期担任中护军，在军中也颇有威望。
在刘备看来，刘禅个人资质不差，虽可能不是雄主，但守成之君还是没问题，文有诸葛亮，武有赵云辅佐。
而魏延在刘备登基后，被封为都亭侯；在公元227年，在诸葛亮预备北伐的时候，升魏延为丞相司马、凉州刺史，地位再次居赵云之上；230年曹魏三路大军进攻蜀汉汉中地区，而魏延也率一支偏师西入羌中、攻击曹魏凉州地区。
魏延率领军队行至阳溪一带，遇到曹魏后将军费瑶、雍州剌史郭淮的大军，两军会战，魏延大破费瑶和郭淮。获得大胜的魏延也因此被提拔为前军师、征西大将军，而且授予假节，进封为南郑侯。
此时的魏延，可以说是蜀汉武将第一人。而赵云在诸葛亮第一次北伐之后就死了；而魏延却极为能活，诸葛亮每次北伐魏延都参加了，魏延每次随军北伐，都请诸葛亮给他统领万兵，另走一路攻关中，最后与诸葛亮会师于潼关，如同前汉将领韩信的例子，但诸葛亮一直不许，所以魏延经常说诸葛亮胆怯，恨自己之才不能尽用。
依《三国志》补注《魏略》的记载：诸葛亮第一次北伐时，魏延曾在军议上提出建议，因长安守将夏侯楙怯而无谋，故愿自请精兵五千，由子午谷直取长安，并认为夏侯楙一定会弃城逃走，而诸葛亮认为此计悬危而不用。
魏延善养士卒，勇猛过人，但性格高傲，性情极恶，人人都避其锋。唯独杨仪不屑魏延，与他势成水火，甚至有数次魏延拿刀作势要杀杨仪的举动；诸葛亮爱惜二人，费祎也常为二人调解。
其实诸葛亮自始至终都没有说过要除掉魏延，更没有说过魏延“脑后有反骨”的话，魏延之死，纯属与杨仪的个人矛盾；关于魏延究竟为何死，众说纷纭，但是魏延被马岱斩首，而且还被诛杀三族。