历史上是诸葛亮信任魏延吗？为何诸葛亮一死魏延就被杀？
以上是三国演义的人物形象，那么魏延在历史上真实的为人又是怎样的，他是真的有反骨？今天就来探究一二！
魏延
1，得到刘玄德的重用和信赖
魏延跟随刘备的时间极为长久，具体是什么时候已不得而知，但是至少在刘备还在寄人篱下之时，已经效忠于刘备，一直是刘备的私兵。
直到公元212年，在刘备于刘璋分裂之后，刘备要真正的自立门户时崭露头角，被刘备封为牙门将军。后来大肆公元219年，当时刘备斩杀了曹军大将夏侯渊，打败曹军，从而占据汉中，于是刘备自立为汉中王。
汉中作为当时的军事战略要地，往北可进取曹魏，而南边则是蜀地门户，因此必须要派优秀大将带兵镇守，只是谁也没有想到，刘备把这个重任交给了魏延，并且封魏延为汉中太守，毕竟当时五虎上将都还在。
由此可见，魏延深得刘备的信任，同时也可以看出魏延对刘备的忠心以及能力都是没有问题的，所以后来魏延凭着自己的能力守御汉中，被刘备加封都亭侯，以奖魏延卫戌之功。
2，魏延为蜀汉建下的功绩
首先，根据史书记载，魏延是带着人马投靠的刘备，单凭这一点就是刘备成就蜀汉的功臣之一，在当时的环境下，魏延的人马不管多寡，都是属于雪中送炭。
其次，带领人马投靠刘备之后，并没有因此作为依仗而躺平，反而在刘备麾下表现得骁勇善战，屡建战功，更是在刘备占领汉中大战中，立下奇功，帮助刘备击溃曹军，所以才能受到刘备的完全信任，被提拔为镇远将军兼任汉中太守，并且在汉中尽自己所能，在魏延守护汉中期间，汉中固若金汤。
其三，在诸葛亮北伐之时，被刘禅封为凉州刺史和都亭侯，而且还向诸葛亮提出一个著名的子午奇谋，此计谋是指魏延请求诸葛亮给他几千精兵，从子午道奇袭关中，与诸葛亮在潼关会师，但是遭到诸葛亮的拒绝。
公元230年，魏延率领大军与曹魏发起阳溪之战，这场战役是魏延一生中最为成功的一次大型战役，一举击溃曹魏的费瑶、郭淮，正因为此场战役的胜利，魏延继续高升，从而成为蜀汉军中仅次于诸葛亮的顶尖大人物。
魏延接着在公元231年，奉诸葛亮之命，与蜀汉的高翔、吴班两位大将暗中奇袭司马懿大营，让正在前线正面对抗诸葛亮的司马懿只得调转枪头，回援大本营，从而让曹魏大败。
综上所述，魏延的才能毋庸置疑，乃蜀汉一员顶级大将，对于蜀汉的忠心更是日月可表。
历史上的诸葛亮真的不信任魏延吗
1，不仅相信还重用魏延
首先，在刘备死后，作为刘备的亲信也许和诸葛亮有着不为人知的政治分歧，但是不管如何，诸葛亮在自己的北伐中，魏延都是作为先锋大将，如果不信任魏延，诸葛亮岂会把三军先锋的重要位置一直给予魏延！
其次，通过前面对魏延功绩的简述，可以看出魏延一直在建立属于自己的功勋，既然一直有立功，肯定就会得到奖励，那么诸葛亮也没有吝啬，只要魏延立功就会为他请功并不断给魏延加官晋爵。
最后更是封侯拜征西大将军，并且成为蜀汉军中仅次于诸葛亮的二号人物，如此状况，若不是重用，那属于什么？由此可见，诸葛亮信任魏延。
2，不仅重用还保护魏延
在古时候的官场，不仅仅是有能力就万事大吉，还需要会做人，这个就是常说的为人处世之道，例如汉朝韩信之死多少是因为他自己的为人处世之道存在问题，用现在的话说即是情商太低。
那么蜀汉的这位大将魏延恐怕更是如此，虽然军事才能很强，但是不会做人，情商极低，特别容易得罪人。
因此在蜀汉官场得罪了很多人，所以很多官场敌人使用阴招在皇帝面前诋毁魏延，每次魏延能够安然无恙，都是因为诸葛亮在背后为他化解的，甚至有些时候直接出面维护魏延。
例如有一次蜀汉大臣刘琰向蜀汉皇帝告状，说了算魏延一堆的不是，最后因为诸葛亮的出现，才挽救魏延。因此，诸葛亮不仅重用还时常保护魏延，避免魏延遭受小人暗算。
3，虽有重用和保护但没有完全信任魏延
首先，诸葛亮在第一次北伐之时，蜀汉出兵顺利，一举拿下天水三郡，让曹魏开始重视蜀汉的北伐，于是派出当时曹魏的顶尖大将－张郃率兵打击蜀汉。
面对曹魏的大军压境，诸葛亮实行分兵应战，其中前往街亭的大将不是魏延而是纸上谈兵的马谡，对于马谡此人，刘备生前跟诸葛亮提过，说马谡不堪重用，但是作为史上有名的诸葛亮不可能连这点识人之能都没有，那为什么还要使用马谡？
只能说明诸葛亮当时还未完全信任魏延，而选择马谡导致蜀汉大败。而且后来在第四次北伐时，面对三国当时名将张郃再一次与蜀汉对战，这一次诸葛亮选择魏延，魏延很快打败张郃，用实际结果告诉世人他的能力，而张郃也死于诸葛亮的计谋之下。
其次，虽然魏延得到诸葛亮的重要和保护，但是并未完全得到诸葛亮的信任，因为诸葛亮对于曹魏过来的降将姜维予以重用。为何说重用姜维就代表不完全信任魏延？
因为一个降将都能得到诸葛亮的信任，而且还希望姜维延续自己的北伐目标，作为跟随刘备打江山的魏延，诸葛亮不跟他表达自己的志愿，跟一个降将表达。
这本身就存在一定的问题，加上姜维也是军事才能极其厉害的人，等于是魏延有力的竞争对手。因此说诸葛亮对于魏延存在些许不确定性，其实就是没有完全信任魏延。
为何诸葛亮一死魏延就被杀害
1，性格决定命运
这句话看似一句人生大道理，其实正是诸多人的人生真实写照，所以才会有这句至理名言的诞生。
众所周知，关羽是一个高傲之人，但是这个高傲只针对士大夫，对于军中的手下视如手足，所以关羽在军中威望极高，深得士兵爱戴；
而张飞恰恰相反，对于士大夫极为尊崇，但是对于军中手下极为严苛，特别是喜欢醉酒之后鞭打士兵，导致军中对张飞此人怨气冲天，所以张飞死于自己士兵的手中。
那么魏延，则是一个高冷性格，而且是对谁都是如此，所以在官场没有朋友，只有数不清的政敌，如此性格之人，能力再强也是无法得到真正的重用。
2，没有做到最基本的军事原则
什么是最基本的军事原则？即军令如山，作为一名军人最基本的军事原则就是要听命行事，而魏延在诸葛亮去世前的最后一次大撤退中，违背了诸葛亮的命令。
当时诸葛亮自知自己时日无多，选择退回都城，否则突然失去诸葛亮这位统帅的蜀汉大军恐怕会遭遇灭顶之灾。
而这次诸葛亮的决定安排魏延断后，但是诸葛亮料定魏延极有可能不会同意撤军，所以开军事会议时没有叫魏延，而且还叮嘱杨仪等人，如果魏延不听从军令，就不管他，军队照常行动即可（诸葛亮并没有留下要除掉魏延的遗命），诸葛亮在部署完之后很快就去世了。
最后杨仪去试探魏延，正如诸葛亮所料，魏延拒绝听令行事，所以才会遭到杨仪的算计，死于马岱之手。其实这样的结局，也是注定的，对于已经做出违抗军令的将领，即使他有再好的理由，但是统治者绝对不会再使用此人。
综上所述，魏延此人的确为蜀汉立下汗马功劳，而且也没有造反之意，但是他那极易得罪人的性格和他死前不听令的行为，决定他下场会很惨。
至于魏延的墓前跪着两石马，据说是在杨仪死后，蜀汉的蒋宛为魏延平反，在魏延墓前立下两个跪着的石马，两个石马象征马岱和杨仪，即表示这两位在魏延目前忏悔；而另一个石像据说是诸葛亮，说是诸葛亮向魏延道歉，后悔没有听取魏延的子午奇谋。
对于说诸葛亮是杀死魏延的真凶，其实可以理解，因为魏延的死最直接的导火线是诸葛亮临死前的遗言，虽然没有除了魏延的意思，但是诸葛亮的话对于掌握大权的杨仪来说就是祸根，因为杨仪压不住魏延，又不愿交出自己的权力，所以选择除掉魏延。