黄忠屡立战功，刘备将他与关张马并列，诸葛亮因何出言劝阻？
公元219年，刘备进位汉中王，大封群臣，准备升老将黄忠为“后将军”。不料，诸葛亮出言反对：“主公，万万不可呀！”
刘备很是疑惑：“黄忠入川以来，屡立战功，有何不可？”
诸葛亮解释道：“主公封关羽为‘前将军’、张飞为‘右将军’、马超为‘左将军’，又让黄忠与他们三人并列同为‘四方将军’，如此安排非常不妥！”
见刘备仍然不明白，诸葛亮又补充道：“黄忠的名望资历远远比不上关羽、马超和张飞三人。入川以来，黄忠虽然身先士卒，军功赫赫，但还是无法弥补这个差距。马超和张飞就在附近，他们亲眼目睹了黄忠的战绩，尚且能够理解主公的安排。但是，关羽远在荆州，未曾与黄忠并肩作战，一旦他听说自己与黄忠平起平作，肯定会不高兴的！对于黄忠的封赏，还请主公三思啊！”
诸葛亮的分析条理清晰，令刘备不得不重新思考起黄忠的履历。
黄忠，表字汉升，荆州南阳人。刘表出任荆州牧时，黄忠被征召为“中郎将”，跟随刘表的侄子刘磐镇守长沙攸县，算是实权的中层将领。
黄忠在长沙期间，主要工作就防范江东孙氏，时不时进行劫掠。孙策不堪其扰，就令太史慈总督诸将，镇守海昏，抵御刘磐和黄忠。双方摩擦不断，但都只是小打小闹，没有大规模作战。
在与江东的对峙中，黄忠生生蹉跎了近20年时光。
公元208年，曹操率大军南下荆州时，刘表病逝，而黄忠已经年过六旬。刘表幼子刘琮继承刘表之位，直接举州向曹操投降。曹操兵不血刃地拿下荆州，为了收服荆州旧部，并没有大肆更换荆州各郡的官员。
黄忠作为刘琮的臣子，自然而然地也向曹操投降，被封为“裨将军”，仍旧驻守长沙，归长沙太守韩玄统领。
赤壁大战期间，曹操被孙刘联军击败，引军北还。次年，刘备打着刘表长子刘琦的旗号，趁势进攻包括长沙在内的荆南四郡。四郡太守全都望风而降，黄忠又随韩玄归于刘备麾下。
就这样，黄忠在不到2年的时间里，不得已两度更换门庭。好在刘备慧眼识珠，没有像刘表、曹操那般将黄忠丢在长沙守城、了却残生。
刘备对这位老当益壮却郁郁不得志的将军给予格外的重视和礼遇。2年后，刘备将关羽、张飞、赵云、诸葛亮留在了荆州，自己应益州牧刘璋之邀，带着庞统、魏延、黄忠等一班荆州文武进入蜀地。
公元212年，刘备正式和刘璋翻脸决裂，任命黄忠和卓膺担任前锋，先行向刘璋所在成都进发。一路上，须发皆白的黄忠冲锋陷阵，勇毅冠绝三军，更是常常第1个杀入敌营、登上敌城，斩将夺旗，破阵先登！
在黄忠等人的辅佐下，刘备攻下了涪城、绵竹、雒城，又调诸葛亮、张飞、赵云三人率军入蜀，共围成都。恰好马超穷途末路，落魄来投，刘备又偷偷借兵给马超，以其威名迫使刘璋投降，入主成都。
这持续2年的入蜀作战，黄忠功勋卓著，稳压其他武将一筹。此时，刘备大封群臣，黄忠因功获得了“讨虏将军”的职位。
公元218年，刘备兵分两路，北上与曹操争夺汉中。张飞和马超于下辨牵制曹洪、曹休所率领的虎豹骑，刘备则带着法正、黄忠在阳平关与夏侯渊、张郃对峙。这场汉中争夺战打得异常艰难，双方僵持1年有余，互有胜负。
次年，刘备采用法正之计，移屯定军山，趁着夏侯渊仅带400士卒修补鹿角时，让黄忠率兵出击。
夏侯渊的手下均是百战精锐，但年近花甲的黄忠更加果敢勇猛。他一马当先，亲冒矢石，令手下士气大振，悍不畏死。在金鼓振天、欢声动谷伴奏下，黄忠一路推进至夏侯渊面前，一战将其斩首！
夏侯渊乃是曹魏西线的主帅司令、汉中诸军的假节都督。他的阵亡，直接打破了双方的僵局，曹军兵败如山倒，只能龟缩避战等待曹操亲率大军来援。
当曹操风尘仆仆赶到汉中时，刘备敛众拒险，黄忠和赵云又在汉水截取曹军粮草，曹操无奈撤军，放弃汉中。
这一战，黄忠居功甚伟，阵斩夏侯渊，直接改变了战局的走向。刘备按功行赏，将其提拔为“征西将军”。
不久，群臣联名上表劝刘备进位汉中王。五虎将按在表中署名先后排名，分别是马超、关羽、张飞、黄忠、赵云。
刘备称王后，能给手下的封顶军职是“四方将军”，所以让关张马黄四人各得一职。四人在官职上是平级的，诸葛亮担忧心高气傲的关羽会不高兴，因而劝阻刘备对黄忠的任命。
经诸葛亮提醒后，刘备也考虑到关羽在荆州没亲眼看到黄忠的勇武战绩。另外，关张跟随刘备30余年，功劳苦劳无数，但黄忠跟随刘备还不到10年，资历远远不如关张；马超原先为一镇诸侯，其身世也是黄忠比不上的。
但刘备还是坚持任命黄忠为“后将军”，并赐爵关内侯。他让诸葛亮放心，派费诗去荆州宣布任命。
关羽果然怒骂：“大丈夫怎能与老兵同列呢！”而费诗也早有准备，按刘备之意予以宽慰，关羽才平息怒火。
虽然关羽勉强接受了黄忠，但黄忠还来不及再次证明自己，便于次年病逝了。他的儿子早夭，因而无后。
黄忠应当幸而在晚年还能遇上刘备这个明主，让原本默默无闻、声名不显的他在生命尽头大放异彩，彪炳史册！